[实用新型]一种磁瓦检测设备

权利要求书

1. 一种磁瓦检测设备,其特征在于包括机架（11）及安装在机架（11）上的处理器（12），机架（11）上设置至少一条用于输送磁瓦的主输送线（1），主输送线（1）上设置至少一个检测工位一（3）、至少一个检测工位二（4）、至少一个检测工位三（5）、至少一个检测工位四（6）、至少一个剔除机构（7）、至少一个翻转机构（9），主输送线（1）上至少设置一个触发传感器（10）,主输送线（1）出口为良品输出口；

所述的检测工位一（3）包括主输送线（1）上方机架（11）上设置的光源一（301）、镜头一（302）、相机一（303），镜头一（302）安装在相机一（303）前端，相机一（303）与处理器（12）配合连接，光源一（301）设置在镜头一（302）与磁瓦之间，相机一（303）与处理器（12）配合连接；

所述的检测工位二（4）包括主输送线（1）上方机架（11）上设置的光源二（401）、镜头二（402）、相机二（403），光源二（401）设置在镜头二（402）与磁瓦之间，光源二（401）与主输送线（1）呈10-80度夹角，镜头二（402）与主输送线（1）呈10-80度夹角，相机二（403）与处理器（12）配合连接；

所述的检测工位三（5）包括主输送线（1）上方机架（11）上设置的光源三（501）、镜头三（502）、相机三（503），光源三（501）和相机三（503）分别设置在磁瓦两侧，相机三（502）前端配合设置镜头三（503），光源三（501）与主输送线（1）呈10-80度夹角，镜头三（502）与主输送线（1）呈10-80度夹角，相机三（502）与处理器（12）配合连接；

所述的检测工位四（6）包括设置在主输送线（1）一侧设置光源四（601）、镜头四（602）和相机四（603），镜头四（602）安装在相机四（603）的前端，相机四（603）、光源四（601）安装在机架（11）上，光源四（601）与主输送线（1）呈10-80夹角，镜头四（602）与主输送线（1）呈10-80夹角，相机四（603）与处理器（12）配合连接。

2. 如权利要求1所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于还包括结构与检测工位一（3）相同的检测工位一A（3a），与检测工位二（4）结构相同的检测工位二A（4a）、检测工位二B（4b）、检测工位二C（4c），与检测工位三（5）结构相同的检测工位三A（5a）、检测工位三B（5b）、检测工位三C（5c）, 与检测工位四（6）结构相同的检测工位四A（6a），与剔除机构（7）结构相同的剔除机构A（7a）。

3. 如权利要求1所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于所述的翻转机构（9）包括固定在输送线（1）机架上的限位挡板（904）、导向挡板（905），限位挡板（904）与输送线（1）出料方向呈锐角设置，限位挡板（904）的工件触接面为平面结构或近似平面结构，导向挡板（905）的工件触接面为沿出料方向倾斜角度渐增的扭转面结构，限位挡板（904）、导向挡板（905）之间的通道为工件翻转通道。

4. 如权利要求2所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于所述的剔除机构（7）包括安装在机架（11）上的底座（701），底座（701）上设置气缸座（702），气缸座（702）上安装气缸（703），气缸（703）的活塞杆上配合设置用于剔除磁瓦的缓冲垫（704），主输送线（1）另一侧对应设置废品分流通道（705）。

5. 如权利要求2所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于还包括与主输送线（1）结构相同的主输送线（1a），主输送线（1）、主输送线（1a）之间通过转盘（8）配合连接。

6. 如权利要求2所述的一种磁瓦检测设备,其特征在于机架（11）上配合设置塔灯（13），塔灯（13）与处理器（12）配合连接。