[实用新型]目标轨道运动模拟装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及空间技术领域，特别是一种目标轨道运动模拟装置。

背景技术

随着空间技术的发展，对于空间目标的识别是迫切需要解决的关键技术。空间目标的雷达识别中最困难、最关键的技术就是空间目标电磁特征提取。而要解决这一难题，首先需要对大量的电磁散射特性数据进行深入的研究，掌握不同典型卫星之间的电磁特性差异，获得目标散射特性与目标结构之间的对应关系，因此需要获取大量的空间目标电磁散射数据。

获取目标的雷达回波数据主要有两种途径：雷达实际测量，理论建模仿真加实验室测量验证。实际测量得到的数据虽然真实可靠，但空间目标外场宽带测量需要投入大量的人力物力，受到雷达性能和相对时空因素限制，很难获得大量的目标全姿态的宽带回波数据，且包含难以把握的环境干扰的影响。理论建模仿真虽然可以不受上述影响因素的限制，可以方便地获取目标的全姿态的电磁散射数据，但卫星模型的精确性和计算方法都需要再进行验证。因此需要研究空间目标的动态模型，通过实验室测量来获取典型卫星的动态数据，从而为之后的特征提取和目标识别提供数据来源。

为了模拟真实卫星在轨飞行时的姿态，需要研究目标的三维转动模型，使模拟目标的姿态与真实目标飞行时的姿态保持一致，从而获得更加准确的动态测量数据。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种目标轨道运动模拟装置，能够准确模拟目标的轨道运动姿态变化。

根据本实用新型的一个方面，提供一种目标轨道运动模拟装置，包括：

转台；

支撑架，其竖立在转台上；

目标模型，其通过支撑架安装在转台上方；

俯仰-横滚机构，处于目标模型内，包括：安装到横滚框的横滚电机，其通过横滚减速器驱动目标模型围绕横滚轴滚动；安装到俯仰框的俯仰电机，其通过俯仰减速器带动一对齿轮驱动目标模型围绕俯仰轴转动；其中，俯仰轴和横滚轴均通过目标模型的质心，横滚框通过俯仰轴连接到俯仰框，俯仰框通过支撑杆连接到支撑架，支撑杆从俯仰框一侧与俯仰轴同心的位置经沿横滚方向开的细槽伸出目标模型之外并连接到支撑架。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述齿轮中的与俯仰轴连接的齿轮是扇形齿轮。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述俯仰减速器是谐波减速器。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述横滚减速器是谐波与行星轮一体的大速比减速器。

优选地，在本实用新型的各实施例中，

所述俯仰电机是盘式伺服电机；

和/或

所述横滚电机是盘式伺服电机。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述俯仰轴包括两个俯仰半轴，所述横滚框与这两个俯仰半轴连接并通过两个俯仰轴承支撑在所述俯仰框上。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述目标模型包括：通过连接轮毂相连的模型前段和模型后段。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述横滚减速器连接到所述连接轮毂。

优选地，在本实用新型的各实施例中，所述俯仰电机和俯仰减速器安装在所述横滚电机和横滚减速器的尾部位置的后方。

通过本实用新型的各实施例提供的目标轨道运动模拟装置，能够准确模拟目标的轨道运动姿态变化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是根据本实用新型的实施例的目标轨道运动模拟装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型的实施例的目标轨道运动模拟装置中的目标模型的结构示意图。

图3是根据本实用新型的实施例的目标模型与俯仰-横滚机构的连接示意图。

图4是根据本实用新型的实施例的俯仰-横滚机构的外形示意图。

图5是根据本实用新型的实施例的俯仰-横滚机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。

本实用新型的实施例提供一种目标轨道运动模拟装置，能够准确模拟目标的轨道运动姿态变化。