[实用新型]目标轨道运动模拟装置

权利要求书

1.一种目标轨道运动模拟装置，其特征在于，包括：

转台；

支撑架，其竖立在转台上；

目标模型，其通过支撑架安装在转台上方；

俯仰-横滚机构，处于目标模型内，包括：安装到横滚框的横滚电机，其通过横滚减速器驱动目标模型围绕横滚轴滚动；安装到俯仰框的俯仰电机，其通过俯仰减速器带动一对齿轮驱动目标模型围绕俯仰轴转动；其中，俯仰轴和横滚轴均通过目标模型的质心，横滚框通过俯仰轴连接到俯仰框，俯仰框通过支撑杆连接到支撑架，支撑杆从俯仰框一侧与俯仰轴同心的位置经沿横滚方向开的细槽伸出目标模型之外并连接到支撑架。

2.如权利要求1所述的目标轨道运动模拟装置，其特征在于，

所述齿轮中的与俯仰轴连接的齿轮是扇形齿轮。

3.如权利要求1所述的目标轨道运动模拟装置，其特征在于，

所述俯仰减速器是谐波减速器。

4.如权利要求1所述的目标轨道运动模拟装置，其特征在于，

所述横滚减速器是谐波与行星轮一体的大速比减速器。

5.如权利要求1所述的目标轨道运动模拟装置，其特征在于，

所述俯仰电机是盘式伺服电机；

和/或

所述横滚电机是盘式伺服电机。

6.如权利要求1所述的目标轨道运动模拟装置，其特征在于，

所述俯仰轴包括两个俯仰半轴，所述横滚框与这两个俯仰半轴连接并通过两个俯仰轴承支撑在所述俯仰框上。

7.如权利要求1所述的目标轨道运动模拟装置，其特征在于，

所述目标模型包括：通过连接轮毂相连的模型前段和模型后段。

8.如权利要求7所述的目标轨道运动模拟装置，其特征在于，

所述横滚减速器连接到所述连接轮毂。

9.如权利要求7所述的目标轨道运动模拟装置，其特征在于，

所述俯仰电机和俯仰减速器安装在所述横滚电机和横滚减速器的尾部位置的后方。