[实用新型]织带机传动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械，特别涉及一种织带机传动系统。

背景技术

织带机适用于编织各种圆形或扁形的无弹力和弹力绳带,主要编织各种绳带、鞋带、松紧带、装饰带、高拉力带、鱼网线、钓鱼线、拖车绳、船用绳、运动带、窗帘带、电线、纤维等高质量产品。织带机利用织针把各种原料和品种的纱线构成线圈、再经串套连接成针织物。

中国专利申请02287650.2公开的一种高速无梭织带机的传动机构，如图1、图2所示，具有皮带齿轮轴5、主轴6、凸轮片轴7、钢扣轴4、底线钩针轴8、织针轴9和拉带轴lO，上述的轴均连接在机体的左、右壁板3l、32之间。由电机30通过皮带30-1、皮带齿轮轴5上的皮带轮5-1带动皮带齿轮轴5转动，皮带齿轮轴5通过设置在左壁板31一端上的轴端同步齿轮5-2、同步齿带5-4、主轴6上的同步齿轮6-2带动主轴6转动，主轴6通过设置在左壁板31一侧的凸轮机构6-8带动底线钩针轴8摆动，其右壁板端分别通过连杆机构6-9带动织针轴9转动，并通过连杆机构6-4带动钢扣轴4摆动，凸轮片轴7与拉带轴10之间设有第一过渡轴1、第二过渡轴2和第三过渡轴3；第一过渡轴1上设有第一过渡小齿轮1-1和第一过渡大齿轮1-2，第一过渡小齿轮1-1和第二过渡大齿轮l-2为双联齿轮；第二过渡轴2上设有第二过渡大齿轮2-l和第二过渡小齿轮2-2；第三过渡轴3上设有第三过渡大齿轮3-1和第三过渡小齿轮3-2，第三过渡大齿轮3-1和第三过渡小齿轮3-2为双联齿轮。在机体左壁板3l上且对应三过渡轴设有第一托座11、第二托座12和第三托座13。

凸轮片轴7通过端齿轮7-1与第一过渡小齿轮1-1啮合，第一过渡大齿轮l-2与第二过渡大齿轮2-l啮合，第二过渡小齿轮2-2与第三过渡大齿轮3-1啮合，第三过渡小齿轮3-2与拉带轴lO的端齿轮10-l啮合，带动拉带轴10减速转动。

中国专利申请02287650.2公开的高速无梭织带机的传动机构，动作控制基本上靠机械结构，机械零件多，结构非常复杂，设计难度和制造精度要求非常高，互换性、可靠性及稳定性不够，而工作速度和效率却比较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种织带机传动系统，机械结构简单，安装、调整和维护方便，定织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比控制精度高，速度稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的织带机传动系统，包括织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴、伺服运动控制器及四个伺服电机；

第一伺服电机，通过传动结构驱动织针轴转动；

第二伺服电机，通过传动结构驱动送料轴转动；

第三伺服电机，通过传动结构驱动牵引轴转动；

第四伺服电机，通过传动结构驱动收带轴转动；

所述伺服运动控制器，用于分别输出转速控制信号到四个伺服电机，控制四个伺服电机的转速。

较佳的，第一伺服电机同织针轴之间的传动结构包括离合器、圆柱凸轮机构；

第一伺服电机的输出轴通过所述离合器同所述圆柱凸轮机构传动；

所述圆柱凸轮机构，包括同轴的一个或多个凸轮；

各织针轴分别同所述圆柱凸轮机构的各凸轮传动。

较佳的，织带机传动系统还包括一手轮；

所述手轮固定在所述圆柱凸轮机构的轴线上。

较佳的，第二伺服电机同送料轴之间的传动结构为行星减速机。

较佳的，第三伺服电机同牵引轴之间的传动结构为行星减速机。

较佳的，第四伺服电机同收带轴之间的传动结构为行星减速机。

较佳的，所述伺服运动控制器，包括人机交互界面；

织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比通过人机交互界面设定。

较佳的，所述伺服运动控制器，存储有多个速度比配方，通过人机交互界面调用存储的相应速度比配方，实现织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比的设定。

较佳的，所述伺服运动控制器，包括可编程逻辑控制器、人机交互界面及四个伺服驱动器；

所述四个伺服驱动器，分别根据可编程逻辑控制器传来的转速控制参数输出相应转速控制信号到四个伺服电机，控制四个伺服电机的转速；

所述可编程逻辑控制器，同人机交互界面及四个伺服驱动器分别连接；

所述可编程逻辑控制器，存储有多个速度比配方；

所述可编程逻辑控制器，根据所述人机交互界面设定的织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比，分别输出转速控制参数到四个伺服驱动器；