[实用新型]织带机传动系统

权利要求书

1.一种织带机传动系统，其特征在于，包括织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴、伺服运动控制器及四个伺服电机；

第一伺服电机，通过传动结构驱动织针轴转动；

第二伺服电机，通过传动结构驱动送料轴转动；

第三伺服电机，通过传动结构驱动牵引轴转动；

第四伺服电机，通过传动结构驱动收带轴转动；

所述伺服运动控制器，用于分别输出转速控制信号到四个伺服电机，控制四个伺服电机的转速。

2.根据权利要求1所述的织带机传动系统，其特征在于，

第一伺服电机同织针轴之间的传动结构包括离合器、圆柱凸轮机构；

第一伺服电机的输出轴通过所述离合器同所述圆柱凸轮机构传动；

所述圆柱凸轮机构，包括同轴的一个或多个凸轮；

各织针轴分别同所述圆柱凸轮机构的各凸轮传动。

3.根据权利要求2所述的织带机传动系统，其特征在于，

织带机传动系统还包括一手轮；

所述手轮固定在所述圆柱凸轮机构的轴线上。

4.根据权利要求1所述的织带机传动系统，其特征在于，

第二伺服电机同送料轴之间的传动结构为行星减速机。

5.根据权利要求1所述的织带机传动系统，其特征在于，

第三伺服电机同牵引轴之间的传动结构为行星减速机。

6.根据权利要求1所述的织带机传动系统，其特征在于，

第四伺服电机同收带轴之间的传动结构为行星减速机。

7.根据权利要求1所述的织带机传动系统，其特征在于，

所述伺服运动控制器，包括人机交互界面；

织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比通过人机交互界面设定。

8.根据权利要求7所述的织带机传动系统，其特征在于，

所述伺服运动控制器，存储有多个速度比配方，通过人机交互界面调用存储的相应速度比配方，实现织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比的设定。

9.根据权利要求1所述的织带机传动系统，其特征在于，

所述伺服运动控制器，包括可编程逻辑控制器、人机交互界面及四个伺服驱动器；

所述四个伺服驱动器，分别根据可编程逻辑控制器传来的转速控制参数输出相应转速控制信号到四个伺服电机，控制四个伺服电机的转速；

所述可编程逻辑控制器，同人机交互界面及四个伺服驱动器分别连接；

所述可编程逻辑控制器，存储有多个速度比配方；

所述可编程逻辑控制器，根据所述人机交互界面设定的织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比，分别输出转速控制参数到四个伺服驱动器；

所述人机交互界面，用于通过调用存储的相应速度比配方设定织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比，或者通过修改速度比参数直接设定织针轴、送料轴、牵引轴和收带轴的速度比。