[实用新型]直线摩擦装置

权利要求书

1.一种直线摩擦装置，包括：一曲柄连杆装置、一摩擦装置、一导向块、一轨道、一伺服电机；所述摩擦装置、所述轨道、所述伺服电机均设置在同一水平面上，所述曲柄连杆装置螺纹连接在所述伺服电机与所述导向块之间，所述导向块水平设置在所述轨道上；所述摩擦装置上设置的同步块与所述导向块螺纹连接；

所述曲柄连杆装置包括一曲柄连杆、一圆盘、一固定杆；所述曲柄连杆一端与所述圆盘可拆卸连接，所述曲柄连杆的另一端与所述固定杆上端可拆卸连接；所述圆盘的中心开设一第一内螺纹孔，所述圆盘通过所述第一内螺纹孔与所述伺服电机上设置的水平轴螺纹连接；

所述摩擦装置包括一同步块、两个导杆、一压头、一压簧；所述导杆垂直穿过所述同步块螺纹连接在所述压头上，所述压簧缠绕在所述同步块与所述压头之间的所述导杆上。

2.根据权利要求1所述的直线摩擦装置，其特征在于：所述摩擦装置还包括套在所述导杆外部的直线轴承以及螺纹固定所述直线轴承的固定盘；所述导杆底端设置在所述压头上端面的支撑部上。

3.根据权利要求1所述的直线摩擦装置，其特征在于：所述圆盘上开设有第一腰圆孔，所述曲柄连杆与所述圆盘连接的一端设置在所述第一腰圆孔内；所述固定杆上开设有第二腰圆孔，所述曲柄连杆与所述固定杆连接的一端设置在所述第二腰圆孔内。

4.根据权利要求1所述的直线摩擦装置，其特征在于：所述导向块上开设有多个第二内螺纹孔且均匀排列，且每两排所述第二内螺纹孔之间开设有一排第二圆孔。

5.根据权利要求1所述的直线摩擦装置，其特征在于：所述压簧的压力大小为30N～100N。

6.根据权利要求1所述的直线摩擦装置，其特征在于：所述曲柄连杆的行程距离为50mm～200mm。

7.根据权利要求3所述的直线摩擦装置，其特征在于：所述第一腰圆孔为多个且指向圆心，每两个相邻所述第一腰圆孔夹角相等。