[实用新型]一种自动化定标设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，具体说是一种能够对不规则电芯表面贴合商标的自动化定标设备。

背景技术

目前，本行业对于商标的获取及粘贴有各种各样的装置，但由于商标定边要求对剥离后的商标能够保持平整，而目前的装置难以达到这个标准，其次就是商标贴合到电芯上的过程由人工完成，难以确保极商标与电芯的结合达到完全密合，商标在电芯上的位置存在很大的误差，商标的定标效果不够稳定，存在定标有气泡、褶皱等不良现象，局限了自动化流水线的作业，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供了一种自动化定标设备，该设备解决了商标定标效果不稳定、生产效率低等技术问题。

如图1所示，需要解决上述的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种自动化定标设备， 包括机台，安装于机台上的商标送料机构和电芯输送及定位机构，送料机构包括商标卡盘以及用于固定商标卡盘的支撑架，商标卡盘的下端设置有用于传送商标料带的送料滚筒，料带由设置在支撑架上的步进电机一驱动，在送料滚筒的前端固定设置有固定在支撑架上的出标机构，在出标机构的上方设置有将剥离后的商标转移至电芯上的商标转移机构。

其中，所述的商标转移机构包括水平设置于机台上的丝杆螺母副以及驱动该丝杆螺母副工作的伺服电机，在丝杆螺母副上安装有直接取放商标的自动吸标机械手，自动吸标机械手能弯折成90°，自动吸标机械手的端部设有控制自动吸标机械手弯折的步进电机二。

优选的，在支撑架上设置有收纳剥离商标后的料带收料卷轴和收料滚筒，在收料卷轴与收料滚筒之间设置有调节料带张紧力的张紧轮。

其中，所述的电芯输送及定位机构包括水平放置在机台上的电池输送轨道，输送轨道上安装有用于固定电池的电池夹具，在输送轨道的一侧错位设置有用于感应电池的入料感应器和到位感应器，在输送轨道的另一侧设有对电池进行定位的定位气缸。

    本实用新型提供一种自动化定标设备，商标从上料到最后贴合到电芯上，都采用全自动化控制，生产效率提高。采用自动吸标机械手对剥离后的商标进行吸取并贴合到电芯上，可以避免取商标或贴合商标的过程中使商标褶皱，也可以避免在贴合商标过程中出现气泡，使整个商标的贴合的更加密实，有效保证了商标贴合后处于平整状态，避免了商标变形，操作过程简单，自动化程度高，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型自动吸标机械手局部示意图；

图3为本实用新型自动吸标机械手完成90°弯折的局部示意图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

一种自动化定标设备， 包括机台1，安装于机台1上的商标送料机构和电芯输送及定位机构，送料机构包括商标卡盘2及用于固定商标卡盘的支撑架3，商标卡盘的下端设置有用于传送商标料带的送料滚筒4，料带由设置在支撑架上的步进电机一5驱动，在送料滚筒的前端固定设置有固定在支撑架上的出标机构6，在出标机构的上方设置有将剥离后的商标转移至电芯上的商标转移机构7。商标转移机构7包括水平设置于机台上的丝杆螺母副71以及驱动该丝杆螺母副工作的伺服电机73，在丝杆螺母副上安装有直接取放商标的自动吸标机械手72，自动吸标机械手能弯折成90°，自动吸标机械手的端部设有控制自动吸标机械手弯折的步进电机二74。在支撑架上设置有收纳剥离商标后的料带收料卷轴8和收料滚筒9，在收料卷轴与收料滚筒之间设置有调节料带张紧力的张紧轮10。商标卷纸安放在商标卡盘上，在步进电机一的作用下，商标卷纸向送料滚筒传递带商标的卷纸，商标卷纸经出标机构将商标从商标卷纸上剥离下来，剥离后的商标被自动吸标机械手吸取并粘贴到电芯表面。剥离出商标后的料带经收料滚筒和张紧轮在收料卷轴上实现料带回收。

电芯输送及定位机构包括水平放置在机台上的电池输送轨道11，输送轨道上安装有用于固定电池的电池夹具，在输送轨道的一侧错位设置有用于感应电池的入料感应器12和到位感应器13，在输送轨道的另一侧设有对电池进行定位的定位气缸14。