[实用新型]一种自动化定标设备

权利要求书

1.一种自动化定标设备， 包括机台（1），其特征在于：安装于机台上的商标送料机构和电芯输送及定位机构，送料机构包括商标卡盘（2）及用于固定商标卡盘的支撑架（3），商标卡盘的下端设置有用于传送商标料带的送料滚筒（4），料带由设置在支撑架上的步进电机一（5）驱动，在送料滚筒的前端固定设置有固定在支撑架上的出标机构（6），在出标机构的上方设置有将剥离后的商标转移至电芯上的商标转移机构（7）。

2.根据权利要求1所述的自动化定标设备，其特征在于：所述的商标转移机构（7）包括水平设置于机台上的丝杆螺母副（71）以及驱动该丝杆螺母副工作的伺服电机（73），在丝杆螺母副上安装有直接取放商标的自动吸标机械手（72），自动吸标机械手能弯折成90°，自动吸标机械手的端部设有控制自动吸标机械手弯折的步进电机二（74）。

3.根据权利要求2所述的自动化定标设备，其特征在于：在支撑架（3）上设置有收纳剥离商标后的料带收料卷轴（8）和收料滚筒（9），在收料卷轴与收料滚筒之间设置有调节料带张紧力的张紧轮（10）。

4.根据权利要求1~3任一项所述的自动化定标设备，其特征在于：所述的电芯输送及定位机构包括水平放置在机台上的电池输送轨道（11），输送轨道上安装有用于固定电池的电池夹具，在输送轨道的一侧错位设置有用于感应电池的入料感应器（12）和到位感应器（13），在输送轨道的另一侧设有对电池进行定位的定位气缸（14）。