[实用新型]一种新型码坯机运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及码坯机领域，尤其涉及一种新型码坯机运动机构。

技术背景

现有码坯机的提升机构采用电机加蜗轮加减速机机构，存在以下缺点：效率低，且减速机的间隙使运动精度低、启动扭矩低；现有平移机构采用电机加减速机加齿形带结构，存在以下缺点：由于齿形带的特性，不适合高速、重载运动，不能满足大跨度、高速码坯要求；现有抓坯装置旋转采用电机加减速机加齿轮的机构驱动回转支撑内圆或外圆来实现，存在以下缺点：从伺服电机到驱动回转支撑有多级蜗杆、齿轮传递，控制精度低、调试困难。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种新型码坯机运动机构，结构简单，提高运动精度和工作效率。

本实用新型提供了一种新型码坯机运动机构，包括：固定在地基上的两个竖直支架；连接在所述两个竖直支架之间的水平支架；安装在所述水平支架一端的提升机构，用于在竖直方向驱动抓坯装置运动；安装在所述水平支架上的水平平移机构，用于在水平方向驱动抓坯装置运动；分别与所述提升机构和水平平移机构链接的一组抓坯装置驱动链条，用于分别实现在竖直方向和水平方向驱动抓坯装置运动。

优选的，所述一组抓坯装置驱动链条包括两条平行设置的抓坯装置驱动链条；所述抓坯装置驱动链条的一端固定在水平支架的另一端，所述抓坯装置驱动链条的另一端经过水平平移机构和提升机构连接至配重块上。

优选的，所述提升机构包括：无齿曳引机；与所述无齿曳引机通过提升驱动链条连接的主动提升链轮；位于所述主动提升链轮两侧并与其同轴的从动提升链轮。

优选的，所述水平平移机构包括：安装在水平支架上并可沿所述水平支架平移的平移架体；安装在所述平移架体上并且相连接的第一伺服电机和减速机；通过所述减速机同轴驱动的主动平移链轮。

此外，还包括：通过抓坯装置驱动链条连接在主动平移链轮和从动提升链轮之间的第一从动链轮、第二从动链轮和第三从动链轮；其中，所述第一从动链轮安装在水平支架上，第二从动链轮安装在平移架体上并与所述主动平移链轮位于同一水平高度；所述第三从动链轮安装在平移架体的下方并位于第二从动链轮和主动平移链轮之间。

此外，还包括：安装在平移架体下方的回转机构，用于驱动抓坯装置在水平方向旋转。

优选的，所述回转机构包括：安装在平移架体下方的回转支撑；驱动所述回转支撑旋转的第二伺服电机；连接在所述第二伺服电机和回转支撑之间的蜗杆。

优选的，所述水平平移机构还包括：与所述减速机连接的刹车机构。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

1、本实用新型采用无齿曳引机作为提升机构的提升动力，通过无齿曳引机直接驱动链条，可提高启动扭矩，从而提高提升效率30％以上以及将运动精度提高一个数量级；

2、本实用新型的水平移动与竖直提升使用同一链条，增大了承受驱动力的能力，相对齿形带提高了控制精度，满足了高速重载要求，简化了机构；

3、本实用新型的抓坯装置旋转采用电机加蜗杆直接驱动回转支撑外圆，简化了当前电机加减速机加齿轮驱动回转支撑内或外圆的机构，消除了多级传动的间隙，提高了控制精度，简化了结构。

附图说明

图1是本实用新型新型码坯机运动机构的主视图；

图2是图1所示的俯视图；

图3是图1所示的侧视图；

图4是回转机构的俯视图。

附图标记说明：10-抓坯装置；11-竖直支架；12-水平支架；21-无齿曳引机；22-提升驱动链条；23-主动提升链轮；24-从动提升链轮；30-平移架体；31-第一伺服电机；32-减速机；33-主动平移链轮；41-抓坯装置驱动链条；5-配重块；61-第一从动链轮；62-第二从动链轮；63-第三从动链轮；71-回转支撑；72-第二伺服电机；73-蜗杆。

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型新型码坯机运动机构包括：固定在地基上的两个竖直支架11；连接在两个竖直支架11之间的水平支架12；安装在水平支架12一端(图1所示的右端)的提升机构，用于在竖直方向驱动抓坯装置10运动；安装在水平支架12上的水平平移机构，用于在水平方向驱动抓坯装置运动；分别与提升机构和水平平移机构链接的一组抓坯装置驱动链条，用于分别实现在竖直方向和水平方向驱动抓坯装置运动。