[实用新型]一种新型码坯机运动机构

权利要求书

1.一种新型码坯机运动机构，其特征在于，包括：

固定在地基上的两个竖直支架；

连接在所述两个竖直支架之间的水平支架；

安装在所述水平支架一端的提升机构，用于在竖直方向驱动抓坯装置运动；

安装在所述水平支架上的水平平移机构，用于在水平方向驱动抓坯装置运动；

分别与所述提升机构和水平平移机构链接的一组抓坯装置驱动链条，用于分别实现在竖直方向和水平方向驱动抓坯装置运动。

2.根据权利要求1所述的新型码坯机运动机构，其特征在于，所述一组抓坯装置驱动链条包括两条平行设置的抓坯装置驱动链条；所述抓坯装置驱动链条的一端固定在水平支架的另一端，所述抓坯装置驱动链条的另一端经过水平平移机构和提升机构连接至配重块上。

3.根据权利要求2所述的新型码坯机运动机构，其特征在于，所述提升机构包括：

无齿曳引机；

与所述无齿曳引机通过提升驱动链条连接的主动提升链轮；

位于所述主动提升链轮两侧并与其同轴的从动提升链轮。

4.根据权利要求3所述的新型码坯机运动机构，其特征在于，所述水平平移机构包括：

安装在水平支架上并可沿所述水平支架平移的平移架体；

安装在所述平移架体上并且相连接的第一伺服电机和减速机；

通过所述减速机同轴驱动的主动平移链轮。

5.根据权利要求4所述的新型码坯机运动机构，其特征在于，还包括：通过抓坯装置驱动链条连接在主动平移链轮和从动提升链轮之间的第一从动链轮、第二从动链轮和第三从动链轮；

其中，所述第一从动链轮安装在水平支架上，第二从动链轮安装在平移架体上并与所述主动平移链轮位于同一水平高度；所述第三从动链轮安装在平移架体的下方并位于第二从动链轮和主动平移链轮之间。

6.根据权利要求5所述的新型码坯机运动机构，其特征在于，还包括：安装在平移架体下方的回转机构，用于驱动抓坯装置在水平方向旋转。

7.根据权利要求6所述的新型码坯机运动机构，其特征在于，所述回转机构包括：

安装在平移架体下方的回转支撑；

驱动所述回转支撑旋转的第二伺服电机；

连接在所述第二伺服电机和回转支撑之间的蜗杆。

8.根据权利要求7所述的新型码坯机运动机构，其特征在于，所述水平平移机构还包括：与所述减速机连接的刹车机构。