[实用新型]继电器电磁系统铆装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电器装配领域，特别是一种继电器电磁系统铆装装置。

背景技术

电磁系统是继电器的主要部件，电磁系统由铁芯、线圈、短路环和轭铁构成。目前，电磁系统的装配过程完全依靠人工进行铆装，但在人工铆装的过程中，很难保证铆装每个零件时所用的挤压力均匀，因此人工铆装的装配方式会影响继电器电磁系统产品的合格率，同时降低了装配过程的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种装配效率高、产品一致性稳定、自动化程度强的继电器电磁系统铆装装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种继电器电磁系统铆装装置，包括转动圆盘1和装配装置组2，所述转动圆盘1的边沿上安装有至少一个装配工位110，所述的装配装置组2包括分别对应转动圆盘1的边沿且依次环绕排列设置的轭铁上料装置210、线圈装配装置220、铁芯组件上料装置230、铆合装置240和出料装置250。转动圆盘1可带动装配工位110依次经过对应设置且用于将轭铁301运至装配工位110的轭铁上料装置210、用于将线圈302与轭铁301装配的线圈装配装置220、用于将铁芯303和短路环304组成的铁芯组件与线圈302装配的铁芯组件上料装置230、用于将铁芯组件与线圈302下压铆合的铆合装置240和用于将装配完成的电磁系统3移出装配工位110的出料装置250。

进一步，所述的装配工位110包括开设在转动圆盘1边沿的限位缺口111，所述限位缺口111与轭铁301的底面形状相匹配，并且限位缺口111的两侧分别设有用于定位线圈302的可带有磁性的定位块112，所述轭铁301的一侧垂直连接有金属片301a，所述金属片301a上设有凸起特征301b，限位缺口111对应转动圆盘1圆心的一侧还开设有与凸起特征301b相匹配的凸槽113。

进一步，所述的轭铁上料装置210包括轭铁输送线211和升降装置，所述轭铁输送线211的端部相对于转动圆盘1的边沿相切设置，所述的升降装置安装在转动圆盘1的下方并与轭铁输送线211的端部对应设置，轭铁输送线211的端部一侧还设有对应升降装置设置的气缸，所述气缸可将运送至轭铁输送线211端部的轭铁301推至升降装置并由升降装置将轭铁提升至装配工位110内。

进一步，所述的线圈装配装置220包括线圈输送线221和推料气缸222，所述线圈输送线221的端部相对于转动圆盘1的边沿相切设置，所述推料气缸222安装在线圈输送线221的端部一侧且与转动圆盘1的边沿对应设置，推料气缸222可将运送至线圈输送线221端部的线圈302推至装配工位110内的轭铁301上。

进一步，所述的铁芯组件上料装置230包括成型气缸231和下料气缸232，所述的成型气缸231分别与铁芯输送管道233和短路环输送线234相连接，所述的铁芯输送管道233和短路环输送线234可分别将铁芯303和短路环304运至成型气缸231处并进行铆压成铁芯组件，所述的下料气缸232安装在成型气缸231的一侧并与转动圆盘1对应设置，下料气缸232可将铁芯组件推至线圈302上方并使其落入线圈302中部的安装孔内。

进一步，所述的铆合装置240包括压板241和冲床242，所述压板241的一端与冲床242驱动连接另一端与转动圆盘1的边沿对应设置，所述的冲床242可驱动压板241下压将由铁芯303和短路环304组成的铁芯组件与线圈302装配到位。

进一步，所述的出料装置250包括出料导轨251和出料气缸252，所述出料导轨251的端部与转动圆盘1的边沿相对应设置，所述的出料气缸252安装在出料导轨251的端部一侧且与转动圆盘1的边沿对应设置，出料气缸252可将装配工位110内已完成装配的电磁系统3推至出料导轨251。

进一步，所述出料导轨251的一侧还安装有装料气缸253，出料导轨251的另一侧安装有与装料气缸253对应设置的装料盘254，所述的装料气缸253可将出料导轨251上整排的电磁系统3推至装料盘254内。

进一步，所述的轭铁上料装置210与线圈装配装置220之间、线圈装配装置220与铁芯组件上料装置230之间以及铁芯组件上料装置230与铆合装置240之间分别安装有对应转动圆盘1的边沿设置的预压气缸260，所述的预压气缸260可分别与轭铁301、线圈302以及由铁芯303和短路环304组成的铁芯组件接触并使轭铁301、线圈302以及铁芯组件装配到位。