[实用新型]继电器电磁系统铆装装置

权利要求书

1.一种继电器电磁系统铆装装置，其特征在于：包括转动圆盘(1)和装配装置组(2)，所述转动圆盘(1)的边沿上安装有至少一个装配工位(110)，所述的装配装置组(2)包括分别对应转动圆盘(1)的边沿且依次环绕排列设置的轭铁上料装置(210)、线圈装配装置(220)、铁芯组件上料装置(230)、铆合装置(240)和出料装置(250)；

转动圆盘(1)可带动装配工位(110)依次经过对应设置的轭铁上料装置(210)、将线圈(302)与轭铁(301)装配的线圈装配装置(220)、将铁芯(303)和短路环(304)组成的铁芯组件与线圈(302)装配的铁芯组件上料装置(230)、将铁芯组件与线圈(302)下压铆合的铆合装置(240)和将装配完成的电磁系统(3)移出装配工位(110)的出料装置(250)。

2.根据权利要求1所述的继电器电磁系统铆装装置，其特征在于：所述的装配工位(110)包括开设在转动圆盘(1)边沿的限位缺口(111)，所述限位缺口(111)与轭铁(301)的底面形状相匹配，并且限位缺口(111)的两侧分别设有用于定位线圈(302)的可带有磁性的定位块(112)，所述轭铁(301)的一侧垂直连接有金属片(301a)，所述金属片(301a)上设有凸起特征(301b)，限位缺口(111)对应转动圆盘(1)圆心的一侧还开设有与凸起特征(301b)相匹配的凸槽(113)。

3.根据权利要求1所述的继电器电磁系统铆装装置，其特征在于：所述的轭铁上料装置(210)包括轭铁输送线(211)和升降装置，所述轭铁输送线(211)的端部相对于转动圆盘(1)的边沿相切设置，所述的升降装置安装在转动圆盘(1)的下方并与轭铁输送线(211)的端部对应设置，轭铁输送线(211)的端部一侧还设有对应升降装置设置的气缸，所述气缸可将运送至轭铁输送线(211)端部的轭铁(301)推至升降装置并由升降装置将轭铁提升至装配工位(110)内。

4.根据权利要求1所述的继电器电磁系统铆装装置，其特征在于：所述的线圈装配装置(220)包括线圈输送线(221)和推料气缸(222)，所述线圈输送线(221)的端部相对于转动圆盘(1)的边沿相切设置，所述推料气缸(222)安装在线圈输送线(221)的端部一侧且与转动圆盘(1)的边沿对应设置，推料气缸(222)可将运送至线圈输送线(221)端部的线圈(302)推至装配工位(110)内的轭铁(301)上。

5.根据权利要求1所述的继电器电磁系统铆装装置，其特征在于：所述的铁芯组件上料装置(230)包括成型气缸(231)和下料气缸(232)，所述的成型气缸(231)分别与铁芯输送管道(233)和短路环输送线(234)相连接，所述的铁芯输送管道(233)和短路环输送线(234)可分别将铁芯(303)和短路环(304)运至成型气缸(231)处并进行铆压成铁芯组件，所述的下料气缸(232)安装在成型气缸(231)的一侧并与转动圆盘(1)对应设置，下料气缸(232)可将铁芯组件推至线圈(302)上方并使其落入线圈(302)中部的安装孔内。

6.根据权利要求1所述的继电器电磁系统铆装装置，其特征在于：所述的铆合装置(240)包括压板(241)和冲床(242)，所述压板(241)的一端与冲床(242)驱动连接另一端与转动圆盘(1)的边沿对应设置，所述的冲床(242)可驱动压板(241)下压将由铁芯(303)和短路环(304)组成的铁芯组件与线圈(302)装配到位。

7.根据权利要求1所述的继电器电磁系统铆装装置，其特征在于：所述的出料装置(250)包括出料导轨(251)和出料气缸(252)，所述出料导轨(251)的端部与转动圆盘(1)的边沿相对应设置，所述的出料气缸(252)安装在出料导轨(251)的端部一侧且与转动圆盘(1)的边沿对应设置，出料气缸(252)可将装配工位(110)内已完成装配的电磁系统(3)推至出料导轨(251)。

8.根据权利要求7所述的继电器电磁系统铆装装置，其特征在于：所述出料导轨(251)的一侧还安装有装料气缸(253)，出料导轨(251)的另一侧安装有与装料气缸(253)对应设置的装料盘(254)，所述的装料气缸(253)可将出料导轨(251)上整排的电磁系统(3)推至装料盘(254)内。