[实用新型]基于RFID的高校图书馆迎宾机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及RFID无线感测、光电表情表达与智能机器人技术领域，尤其是一种基于RFID的高校图书馆迎宾机器人。

背景技术

随着机器人及其相关技术的迅速发展，机器人也在越来越多地渗透到各行业中，把机器人引入高校图书馆，作为迎接读者的一个新手段，借助机器人所具有创新性、新奇性和与读者的亲和性，必将对高校图书馆营造知识氛围、研究氛围、创造氛围有极大的促进作用。迎接机器人在高校图书馆的应用对推进“以人为本”的理念，对运用高科技提高服务水平和工作效率有着积极的意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种外形可爱且具有RFID传感、语音识别和语音问候、光电表情表达等功能的基于RFID的高校图书馆迎宾机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：基于RFID的高校图书馆迎宾机器人，包括机器人壳体及其内的电子模块，电子模块由RFID感测模块、人机互动模块、数据管理模块和终端显示模块组成；

RFID感测模块包括RFID阅读器和RFID阅读器天线，RFID阅读器分别与RFID阅读器天线和数据处理器连接，RFID阅读器天线以无线电波与读者携带的RFID标签构成通讯；人机互动模块包括语言应答器、音频驱动器、眼睛光电表情控制器、眼部光电表情表达彩色灯组、面部光电表情控制器、面部光电表情表达彩色灯组、手部动作控制器、手部动作组件，语言应答器分别与数据处理器、音频驱动器连接，眼睛光电表情控制器分别与数据处理器、眼部光电表情表达彩色灯组连接，面部光电表情控制器分别与数据处理器、面部光电表情表达彩色灯组连接；手部动作控制器分别与数据处理器、手部动作组件连接；数据管理模块包括数据处理器、读者数据库、语言数据库、情绪数据库，数据处理器分别与读者数据库、语言数据库、情绪数据库连接；终端显示模块包括显示驱动器和终端显示器，显示驱动器分别与数据处理器、终端显示器连接。

RFID标签由读者携带。

机器人壳体包括圆球形切面头部、圆形切面脸面、圆锥切块身驱、手部动作组件、圆柱形脚座，圆球形切面头部固定在圆锥切块身驱上，圆锥切块身驱固定在圆柱形脚座上， 手部动作组件由转轴连接在圆锥切块身驱上。

RFID阅读器安装在圆锥切块身驱内部，RFID阅读器天线安装在圆锥切块身驱胸前上部；语言应答器、眼睛光电表情控制器、面部光电表情控制器安装在圆球形切面头部内部，音频驱动器、面部光电表情表达彩色灯组安装在贴近机器人圆形切面脸面的半透明面板下，音频驱动器上面的半透明面板开有多个小孔，眼睛光电表情彩色灯组安装在圆筒内固定在半透明面板下眼睛的位置；手部动作控制器安装在圆锥切块身驱内部，手部动作组件安装在圆锥切块身驱两侧；终端显示器安装在圆形切面脸面上，显示驱动器安装在圆球形切面头部内部；数据处理器、读者数据库、语言数据库、情绪数据库安装在圆锥切块身驱内部。

机器人壳体由高强度工程塑料制成。

本实用新型运用RFID无线感测、光电表情表达与智能机器人技术，提供一种基于RFID的高校图书馆导读机器人，主要包括机器人壳体及其内的电子模块，电子模块由RFID感测模块、人机互动模块、数据管理模块和终端显示模块组成。该机器人外形可爱且具有RFID传感、语音识别和语音问候、光电表情表达等功能，通过RFID非接触的读者身份识别，能根据读者所学学科，自主选择外语或汉语礼貌问候读者，能听懂读者的话，能用语音与读者交流，能通过发出不同的光电色彩，表现出有趣的表情，激发读者的情绪，调和读者与图书馆的关系。

附图说明

图1是本实用新型基于RFID的高校图书馆迎宾机器人的外观示意图一。

图2是本实用新型基于RFID的高校图书馆迎宾机器人的外观示意图二。

图3是本实用新型基于RFID的高校图书馆迎宾机器人的电路结构示意图。

图中：1 RFID感测模块，2人机互动模块，3终端显示器模块，4数据管理模块，5 RFID阅读器，6 RFID阅读器天线，7语言应答器，8音频驱动器，9眼睛光电表情控制器，10眼睛光电表情彩色灯组，11面部光电表情控制器，12面部光电表情表达彩色灯组，13手部动作控制器，14手部动作组件，15显示驱动器，16终端显示器，17数据处理器，18读者数据库，19语言数据库，20情绪数据库，21圆球形切面头部，22圆形切面脸面，23圆锥切块身驱，24圆柱形脚座。

具体实施方式