[实用新型]基于RFID的高校图书馆迎宾机器人

权利要求书

1.一种基于RFID的高校图书馆迎宾机器人，包括机器人壳体及其内的电子模块，其特征在于：所述电子模块由RFID感测模块、人机互动模块、数据管理模块和终端显示模块组成；所述数据管理模块包括数据处理器、读者数据库、语言数据库、情绪数据库，数据处理器分别与读者数据库、语言数据库、情绪数据库连接；所述RFID感测模块包括RFID阅读器和RFID阅读器天线，RFID阅读器分别与RFID阅读器天线和数据处理器连接，RFID阅读器天线以无线电波与读者携带的RFID标签构成通讯；所述人机互动模块包括语言应答器、音频驱动器、眼睛光电表情控制器、眼部光电表情彩色灯组、面部光电表情控制器、面部光电表情表达彩色灯组、手部动作控制器、手部动作组件，语言应答器分别与数据处理器、音频驱动器连接，眼睛光电表情控制器分别与数据处理器、眼部光电表情表达彩色灯组连接，面部光电表情控制器分别与数据处理器、面部光电表情表达彩色灯组连接，手部动作控制器分别与数据处理器、手部动作组件连接；所述终端显示模块包括显示驱动器和终端显示器，显示驱动器分别与数据处理器、终端显示器连接。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的高校图书馆迎宾机器人，其特征在于：所述机器人壳体包括圆球形切面头部、圆形切面脸面、圆锥切块身驱、手部动作组件、圆柱形脚座，圆球形切面头部固定在圆锥切块身驱上，圆锥切块身驱固定在圆柱形脚座上，手部动作组件由转轴连接在圆锥切块身驱上。

3.根据权利要求2所述的基于RFID的高校图书馆迎宾机器人，其特征在于：所述RFID阅读器安装在圆锥切块身驱内部，RFID阅读器天线安装在圆锥切块身驱胸前上部；所述语言应答器、眼睛光电表情控制器、面部光电表情控制器安装在圆球形切面头部内部，音频驱动器、面部光电表情表达彩色灯组安装在贴近机器人圆形切面脸面的半透明面板下，音频驱动器上面的半透明面板开有多个小孔，眼部光电表情彩色灯组安装在圆筒内固定在半透明面板下眼睛的位置；所述手部动作控制器安装在圆锥切块身驱内部，手部动作组件安装在圆锥切块身驱两侧；所述终端显示器安装在圆形切面脸面上，显示驱动器安装在圆球形切面头部内部；所述数据处理器、读者数据库、语言数据库、情绪数据库安装在圆锥切块身驱内部。

4.根据权利要求3所述的基于RFID的高校图书馆迎宾机器人，其特征在于：所述机器人壳体由高强度工程塑料制成。