[发明专利]一种履带式茎秆捆捡拾机

说明书

技术领域

本发明创造属于农业机械设备技术领域，尤其是涉及一种履带式茎秆捆 捡拾机。

背景技术

农作物生产中，经圆捆打捆机打出放置在田间的农作物茎秆捆，质量通 常在200-500Kg范围，由于其质量较大，从田间捡拾收集至积存点，耗费大 量的劳力和时间，生产效率低，作业强度大，因此需要一种从收获到储存的 全程机械化的专用收获后处理机械。现有的茎秆捆捡拾机捡拾机构设计不合 理，在进行茎秆捆捡拾时，捡拾机需要沿“S”轨迹作业，生产效率低，并 且在卸茎秆捆时，经常刮碰茎秆捆，由于卸料过程无法准确控制，茎秆捆落 地后经常会呈竖立状态，给后续的转场作业带来麻烦。另外，茎秆捆卸料时， 经常会与传送链的链轮发生剐蹭，致使茎秆捆打捆网膜划破损坏。

发明创造内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种履带式茎秆捆捡拾机，能够对放置 在田间的农作物茎秆捆进行捡拾、收集、转运和堆垛，并可将茎秆捆装卸至 运输车辆，作业效率高。具有独立的茎秆捆卸料机构，卸料过程不会刮碰茎 秆捆，茎秆捆落地后摆放整齐。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种履带式茎秆捆捡拾机，包括液压行走底盘、以及液压行走底盘上的 车架、以及分别安装在车架上的托架平台和捡拾机构、以及分别安装在托架 平台上的传送机构和卸料机构；所述捡拾机构包括摆臂、以及摆臂上安装的 捡拾臂叉、以及推动摆臂向托架平台一侧翻转的摆臂油缸；所述卸料机构包 括转动连接在托架平台上的卸料托架、以及推动卸料托架向托架平台外侧翻 转的卸料油缸；所述托架平台与车架间设有升降机构。

进一步的，所述捡拾臂叉包括间距可调的安装在摆臂上的短臂叉和长臂 叉。

进一步的，所述长臂叉前端设有长臂叉导向结构，所述长臂叉导向结构 包括向下倾斜的长臂叉引导面以及与该长臂叉引导面相切的长臂叉导向内 壁；所述长臂叉导向内壁包括正对来料方向的前段以及侧对来料方向的导向 段；所述前段与导向段之间设有弧状段。

进一步的，所述短臂叉前端设有短臂叉导向结构，所述短臂叉导向结构 包括向下倾斜的短臂叉引导面以及侧对来料方向的短臂叉导向内壁。

进一步的，所述升降机构包括剪式升降机；所述托架平台安装在剪式升 降机顶端。

进一步的，所述传送机构包括两条平行设置在所述托架平台上的传送轨 道，在每条所述传送轨道上均设有传送链；此两条传送轨道上的传送链由同 一液压马达驱动。

进一步的，所述托架平台上设有挡料器。

进一步的，所述摆臂上设有多个不同位置的臂叉安装位。

进一步的，所述摆臂上还安装有定位架。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造结构设计合理，整机稳定性好，能够对放置在田间的农作物 茎秆捆进行捡拾、收集、转运和堆垛，并可将茎秆捆装卸至运输车辆，作业 效率高。具有独立的茎秆捆卸料机构，卸料过程不会刮碰茎秆捆，茎秆捆落 地后摆放整齐。在捡拾作业过程中，本捡拾机能排齐茎秆捆，为后续捡拾和 卸货作业提供便利。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解， 本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发 明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为图3中捡拾机构工作状态时的结构示意图；

图5为本发明创造中升降机构处的结构示意图；

图6为本发明创造中捡拾机构的结构示意图；

图7为本发明创造中由本捡拾机车头朝向车尾方向看去捡拾机构的正面 结构示意图。

附图标记说明：