[发明专利]一种履带式茎秆捆捡拾机

权利要求书

1.一种履带式茎秆捆捡拾机，包括液压行走底盘以及液压行走底盘上 的车架；其特征在于：还包括分别安装在车架上的托架平台和捡拾机构、以 及分别安装在托架平台上的传送机构和卸料机构；所述捡拾机构包括摆臂、 以及摆臂上安装的捡拾臂叉、以及推动摆臂向托架平台一侧翻转的摆臂油 缸；所述卸料机构包括转动连接在托架平台上的卸料托架、以及推动卸料托 架向托架平台外侧翻转的卸料油缸；所述托架平台与车架间设有升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种履带式茎秆捆捡拾机，其特征在于：所 述捡拾臂叉包括间距可调的安装在摆臂上的短臂叉和长臂叉。

3.根据权利要求2所述的一种履带式茎秆捆捡拾机，其特征在于：所 述长臂叉前端设有长臂叉导向结构，所述长臂叉导向结构包括向下倾斜的长 臂叉引导面以及与该长臂叉引导面相切的长臂叉导向内壁；所述长臂叉导向 内壁包括正对来料方向的前段以及侧对来料方向的导向段；所述前段与导向 段之间设有弧状段。

4.根据权利要求2所述的一种履带式茎秆捆捡拾机，其特征在于：所 述短臂叉前端设有短臂叉导向结构，所述短臂叉导向结构包括向下倾斜的短 臂叉引导面以及侧对来料方向的短臂叉导向内壁。

5.根据权利要求1所述的一种履带式茎秆捆捡拾机，其特征在于：所 述升降机构包括剪式升降机；所述托架平台安装在剪式升降机顶端。

6.根据权利要求1所述的一种履带式茎秆捆捡拾机，其特征在于：所 述传送机构包括两条平行设置在所述托架平台上的传送轨道，在每条所述传 送轨道上均设有传送链；此两条传送轨道上的传送链由同一液压马达驱动。

7.根据权利要求1所述的一种履带式茎秆捆捡拾机，其特征在于：所 述托架平台上设有挡料器。

8.根据权利要求1所述的一种履带式茎秆捆捡拾机，其特征在于：所 述摆臂上设有多个不同位置的臂叉安装位。

9.根据权利要求1所述的一种履带式茎秆捆捡拾机，其特征在于：所 述摆臂上还安装有定位架。