[发明专利]一种导航模块的测试方法

说明书

本发明公开了一种导航模块的测试方法和系统，方法包括：硬件测试平台控制至少一个待测模块进入下载固件模式，转发固件到指定的待测模块上，并控制所述待测模块进入工作模式，完成数据分析。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航模块的测试方法。

背景技术

随着行业内对软件的质量要求越来越高，必然引起对测试工作的重视，而且在软件开发过程方面经常由于测试而作持续不断地调整。

自动化测试技术这几年得到了迅猛的发展，这主要是源于产品的开发周期的缩短；这就要求产品开发周期内，要更快的完成测试，输出测试结果以便多次回归达到系统稳定。这就要求测试人员对测试过程中重复性的工作，通过编程实现自动化测试。在这种大背景下，很多测试脚本语言和测试工具被开发出来，从而驱动了测试向着更加智能化和更加高效的方向发展。

现有的测试方法存在以下缺陷：需要通过Matlab(一种商用数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境)来分析数据，总是将数据拷贝来拷贝去，分析数据极其不方便，而且还需借助其它工具才能完成数据分析，分析数据量有限，不能并行分析数据；比较导航模块之间的差异时，也不能同时接收多个导航模块的数据；做导航模块的测试时，还需频繁的更改卫星信号模拟器、电流计、温箱等外围设备的配置；将更多的人力放到了重复性工作中。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例期望提供一种导航模块的测试方法。

为实现上述发明目的，本发明实施例采用以下方式来实现：

本发明实施例提供了一种导航模块的测试方法，所述方法包括：

硬件测试平台控制至少一个待测模块进入下载固件模式，转发固件到指定的待测模块上，并控制所述待测模块进入工作模式，完成数据分析。

上述方案中，所述在完成数据分析后，生成.csv格式的文档和二进制文档，并以图的形式输出分析数据的结果。

上述方案中，所述硬件测试平台基于ARM7的FreeRTOs多任务调度，采用多路低压差线性稳压器LDO控制多个待测模块并行工作。

上述方案中，采用Python脚本多线程的方式实现并行采集多个待测模块的数据及数据分析。

本发明实施例所提供的一种导航模块的测试方法，用于解决导航模块测试的问题，事实上是处理一些重复性测试的测试项。本发明实施例中，下层基于ARM7的硬件测试平台，自动使待测模块进入下载固件模式，转发固件到指定的待测模块上，并使模块进入工作模式。该硬件平台提供8个模块同时测试；上层基于Python脚本语言实现了与硬件测试平台的信息交互，模块输出的导航电文分析、处理、绘图、生成word形式的报告；并以Jenkins持续集成开发平台作为前端显示。本发明实施例能够极大地提高导航模块的测试效率。

附图说明

图1为本发明实施例的系统软件框图；

图2为本发明实施例的系统架构示意图；

图3为本发明实施例的导航定位数据误差分析分布图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。