[发明专利]一种导航模块的测试方法

权利要求书

1.一种导航模块的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

硬件测试平台控制至少一个待测模块进入下载固件模式，转发固件到指定的待测模块上，并控制所述待测模块进入工作模式，完成数据分析；其中，所述硬件测试平台基于ARM7的FreeRTOs多任务调度，采用多路低压差线性稳压器LDO控制多个待测模块并行工作；所述固件为新编译的芯片固件；所述指定的待测模块为当前处于空闲状态的待测模块；所述数据分析包括将所述待测模块工作的结果数据转换为目标格式数据；

根据所述数据分析的结果生成测试报告，并将所述测试报告以邮件方式发送给用户；其中，所述测试报告中包含所述数据分析结果的误差分析分布图。

2.根据权利要求1所述导航模块的测试方法，其特征在于，所述在完成数据分析后，生成.csv格式的文档和二进制文档，并以图的形式输出分析数据的结果。

3.根据权利要求1所述导航模块的测试方法，其特征在于，采用Python脚本多线程的方式实现并行采集多个待测模块的数据及数据分析。

4.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任一项所述方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。