[发明专利]定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明实施例属于通信领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术

目前，定位方式主要采用GPS卫星定位或移动设备基站定位。但由于在室 内或者高层楼宇间往往接收不到GPS信号，因此导致室内或者高层楼宇间无法 采用GPS定位。而在利用基站信号进行定位时，其定位的精确度会受到基站覆 盖范围的影响。为了增加基站信号定位的精确度，可以利用多基站信号定位算 法，比如根据用户在定位前一段时间内经过的不同基站位置，进而推断出用户 的行动轨迹来达到定位，但该方法定位的精确度会随基站数和运动轨迹等因素 而波动。

综上，采用GPS卫星定位或移动设备基站定位在很多场合都无法使用，比 如地铁站内、商场等，当在这些地点发生突发情况需要紧急救助时，难以准确 定位用户的位置。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位方法及装置，旨在解决现有方法难以准确定 位用户位置的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种定位方法，所述方法包括：

设置用户的出行方向；

获取用户运行过程的运动数据，所述运动数据包括加速度及角速度；

确定当前的GPS信号，并根据所述GPS信号和加速度设置特征点，所述 特征点包括经纬度信息；

在接收到定位指令时，选取最近确定的特征点，并根据所述最近确定的特 征点之后的运动轨迹确定目标位置。

本发明实施例的另一目的在于提供一种定位装置，所述装置包括：

出行方向设置单元，用于设置用户的出行方向；

运行参数确定单元，用于获取用户运行过程的运动数据，所述运动数据包 括加速度及角速度；

特征点确定单元，用于确定当前的GPS信号，并根据所述GPS信号和加 速度设置特征点，所述特征点包括经纬度信息；

目标位置确定单元，用于在接收到定位指令时，选取最近确定的特征点， 并根据所述最近确定的特征点之后的运动轨迹确定目标位置。

在本发明实施例中，由于根据GPS信号和加速度设置特征点，再根据设置 的特征点推出目标位置，而特征点包括具体的经纬度信息，因此，能够在GPS 信号薄弱或基站信号覆盖较少的地方，也能确定用户的目标位置，提高确定的 目标位置的精确度。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种定位方法的流程图；

图2是本发明第一实施例提供的确定特征点的前一位置的示意图；

图3是本发明第二实施例提供的一种定位装置的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例中，设置用户的出行方向，获取用户运行过程的运动数据， 所述运动数据包括加速度及角速度，确定当前的GPS信号，并根据所述GPS 信号和加速度设置特征点，所述特征点包括经纬度信息，在接收到定位指令时， 选取最近确定的特征点，并根据所述最近确定的特征点之后的运动轨迹确定目 标位置。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的一种定位方法的流程图，详述如下：

步骤S11，设置用户的出行方向。

由于陀螺仪只能记录当前状态相对于前一状态的角度变化，因此，需要设 置用户出行方向，比如设置用户的起点位置的出行方向，以便后续重建整个出 行路径的运动轨迹。在带有电子罗盘的智能终端中，可以利用电子罗盘记录起 点位置的出行方向，如果没有电子罗盘，且起点位置的GPS信号的强度低于预 设的信号强度阈值，则必须由用户输入起点位置的出行方向，如果起点位置GPS 信号的强度高于预设的信号强度阈值，则出行方向可通过GPS信号和电子地图 在随后的计算校正得出，其中，该GPS信号为用户的手机所在GPS信号。

具体地，所述设置用户的出行方向包括：

A1、获取起点位置的GPS信号，并判断获取的GPS信号是否大于预设的 信号强度阈值。