[发明专利]定位方法及装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

设置用户的出行方向；

获取用户运行过程的运动数据，所述运动数据包括加速度及角速度；

确定当前的GPS信号，并根据所述GPS信号和加速度设置特征点，所述 特征点包括经纬度信息；

在接收到定位指令时，选取最近确定的特征点，并根据所述最近确定的特 征点之后的运动轨迹确定目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前的GPS信号， 并根据所述GPS信号和加速度设置特征点，具体包括：

确定当前的GPS信号，判断当前的GPS信号的强度是否大于预设的信号 强度阈值；

在当前的GPS信号的强度大于预设的信号强度阈值时，根据所述加速度确 定用户的运行速度，并判断用户的运行速度是否大于预设的第一运行速度阈值；

在用户的运行速度大于预设的第一运行速度阈值时，以预设的第一间隔时 间设置一次特征点；在用户的运行速度大于预设的第二运行速度阈值且小于预 设的第一运行速度阈值时，以预设的第二间隔时间设置一次特征点，所述预设 的第二间隔时间大于预设的第一间隔时间；

在当前的GPS信号的强度小于或等于预设的信号强度阈值时，将当前位置 设置为特征点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置特征点步骤之后、 接收定位指令之前还包括步骤：

在设置的特征点的个数大于或等于预设值时，根据所述运动数据以及用户 的出行方向确定设置的特征点之前的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设值为2，所述在设 置的特征点的个数大于或等于2时，根据所述运动数据以及用户的出行方向确 定设置的特征点之前的运动轨迹，具体包括：

在设置的特征点的个数大于或等于2时，根据所述加速度以及相邻两个加 速度之间的时间，计算最近确定的特征点的相邻特征点到所述最近确定的特征 点的相邻特征点的前一个位置的路径长度；

以所述最近确定的特征点的相邻特征点为圆心，所述确定的路径长度为半 径，确定一圆弧；

根据获取的预设起点位置的出行方向以及所述角速度确定所述最近确定的 特征点的相邻特征点到所述最近确定的特征点的角度变化信息；

根据确定的角度变化信息、所述最近确定的特征点、所述最近确定的特征 点的相邻特征点在所述圆弧上确定所述最近确定的特征点的相邻特征点的前一 个位置，直至反向类推出理论起点位置的出行方向和理论起点位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到定位指令时， 选取最近确定的特征点，并根据所述最近确定的特征点之后的运动轨迹确定目 标位置，具体包括：

根据所述加速度以及相邻两个加速度之间的时间，计算最近确定的特征点 到所述最近确定的特征点的后一个位置的路径长度；

以所述最近确定的特征点为圆心，所述确定的路径长度为半径，确定一圆 弧；

根据所述角速度确定所述最近确定的特征点到所述最近确定的特征点的后 一个位置的角度变化信息；

根据确定的角度变化信息、所述最近确定的特征点、所述最近确定的特征 点的相邻特征点在所述圆弧上确定所述最近确定的特征点的后一个位置，直至 向前类推出接收到定位指令的方向和位置，并将向前类推出的位置作为目标位 置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用户运行过程的运 动数据之后，包括：

判断确定的加速度的方向是否向下、且加速度的大小与重力加速度的差小 于预设的差值阈值、以及向下的运行距离在预设的运行距离阈值范围内；

在确定的加速度的方向向下、且加速度的大小与重力加速度的差小于预设 的差值阈值、以及向下的运行距离在预设的运行距离阈值范围内时，判断后续 预设时间段内获取的加速度的大小是否小于预设的加速度阈值；

在后续预设时间段内获取的加速度的大小小于预设的加速度阈值时，提示 是否呼救，并在用户不发出任何指令时，确定目标位置，并将目标位置发送至 指定的终端。