[发明专利]方形电池整形检测机

权利要求书

1.一种方形电池整形检测机，其特征在于，包括设备支架，所述设备支架 顶部的一端设置有上料机构，所述设备支架顶部的另一端设置有下料机构，所 述上料机构与所述下料机构之间依次设置有方形电池整形机构、扫码机构、成 像检测机构、性能检测机构和厚度检测机构，所述上料机构与所述下料机构之 间还设置有第一输送机械手。

2.根据权利要求1所述的方形电池整形检测机，其特征在于，所述方形电 池整形机构包括电池夹持组件、厚度校正组件、极耳整形组件和电池推动组件， 所述电池夹持组件的一侧设置所述极耳整形组件，所述电池夹持组件远离所述 极耳整形组件的一侧设置所述电池推动组件，所述电池夹持组件的上方设置所 述厚度校正组件。

3.根据权利要求2所述的方形电池整形检测机，其特征在于，所述方形电 池整形机构还包括整形动力组件，所述整形动力组件设置在所述电池夹持组件 的下方，所述整形动力组件分别与所述电池夹持组件、所述厚度校正组件、所 述电池推动组件传动连接。

4.根据权利要求3所述的方形电池整形检测机，其特征在于，所述整形动 力组件包括第一动力轴和第二动力轴，所述第一动力轴与所述第二动力轴传动 连接，所述第一动力轴上设置有第一凸轮，所述第一凸轮与所述厚度校正组件 传动连接，所述第二动力轴上设置有第二凸轮和第三凸轮，所述第二凸轮与所 述电池夹持组件传动连接，所述第三凸轮与所述电池推动组件传动连接。

5.根据权利要求1所述的方形电池整形检测机，其特征在于，所述性能检 测机构包括性能测试支架，以及安装在所述性能测试支架上的性能测试摆杆、 性能测试头和性能测试气缸，所述性能测试气缸与所述性能测试支架的一端铰 接，所述性能测试摆杆与所述性能测试支架的另一端铰接，所述性能测试气缸 的活动端与所述性能测试摆杆远离所述性能测试支架的一端铰接，所述性能测 试头与所述性能测试摆杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的方形电池整形检测机，其特征在于，所述性能测 试头包括测试安装块和至少一个性能测试板，所述性能测试板上设置有探针。

7.根据权利要求1所述的方形电池整形检测机，其特征在于，所述厚度检 测机构包括可竖直上下移动的厚度测试滑块，所述厚度测试滑块的一端固定设 置有厚度感应器，所述厚度测试滑块上并位于所述厚度感应器的下方设置有可 竖直上下移动的厚度测试板，所述厚度测试板选择性与所述厚度感应器接触。

8.根据权利要求7所述的方形电池整形检测机，其特征在于，所述厚度测 试板通过厚度测试导杆安装在所述厚度测试滑块上，所述厚度测试导杆与所述 厚度测试滑块滑动连接，所述厚度测试导杆贯穿所述厚度测试滑块，所述厚度 测试导杆远离所述厚度测试板的一端与所述厚度测试滑块之间设置有复位弹 簧。

9.根据权利要求1所述的方形电池整形检测机，其特征在于，所述下料机 构包括下料机械手和下料拉线组，所述下料机械手位于所述下料接线组靠近所 述第一输送机械手的一侧，所述下料拉线组包括若干并排设置的下料输送线。

10.根据权利要求9所述的方形电池整形检测机，其特征在于，所述下料 机械手包括下料支架和可水平移动的下料滑块，所述下料滑块与所述下料支架 滑动连接，所述下料滑块顶部设置有电池临时放置平台，所述下料滑块的一端 固定安装有下料转移治具。