[发明专利]一种夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及传动系统的技术领域，尤其涉及夹持装置。

背景技术

在工业生产中，经常会因货物搬运、零件移栽等原因需要对物件进行搬运。 但是，在目前的生产当中，往往还是通过人工搬运的方式对物件进行搬运。例 如：在现有的天然气瓶的生产线上，气瓶内胆(或外胆)的椭圆封头、圆柱型 筒体等零件由人工从输送线上搬运到组装工位。在批量生产时，此类搬运工作 是重复性的，人工搬运的方式不仅降低了生产效率，而且还加大了工作人员的 劳动强度。

发明内容

本发明实施例通过提供一种夹持装置，实现了提高生产效率和降低工作人 员的劳动强度的技术效果。

本发明实施例提供了一种夹持装置，包括：装置本体、动力输出装置、联 动机构、夹持执行设备及传动机构；所述动力输出装置、所述联动机构和所述 夹持执行设备均与所述装置本体铰接；所述装置本体与所述传动机构连接；所 述动力输出装置的动力输出端与所述联动机构铰接，所述联动机构与所述夹持 执行设备铰接，所述联动机构在所述动力输出装置的动力的作用下驱动所述夹 持执行设备进行夹持；所述传动机构对所述装置本体进行传送。

进一步地，所述动力输出装置至少包括：气缸；所述联动机构包括：连杆 和摇杆；所述气缸的基座与所述装置本体铰接，所述气缸的活塞杆伸出端与所 述连杆铰接；所述连杆还与所述摇杆、所述夹持执行设备铰接；所述摇杆与所 述装置本体铰接。

进一步地，还包括：销轴；在所述装置本体、所述气缸、所述连杆、所述 摇杆和所述夹持执行设备上均有销轴安装孔，将所述销轴穿入所述销轴安装孔 中，实现铰接。

进一步地，在所述装置本体上有限位槽；当所述夹持执行设备对物件进行 夹持时，所述销轴进入所述限位槽中；若无动力传导到所述销轴，所述销轴持 续在所述限位槽中，所述夹持执行设备处于自锁状态；若有动力传导到所述销 轴，所述销轴离开所述限位槽，解除所述夹持执行设备的自锁。

进一步地，所述动力输出装置至少包括：气缸；所述联动机构包括：滑块 和连杆；所述气缸的基座与所述装置本体铰接，所述气缸的活塞杆伸出端与所 述滑块铰接；所述滑块与所述连杆铰接；所述滑块能够在所述装置本体上滑动； 所述连杆与所述夹持执行设备铰接。

进一步地，所述装置本体包括：导杆、支架、气缸安装座、第一螺母及第 二螺母；所述导杆包括有外螺纹部和无外螺纹部；所述无外螺纹部与所述支架 固定连接；在所述气缸安装座上开设有安装座通孔；所述有外螺纹部穿过所述 安装座通孔，并与所述传动机构连接；所述第一螺母和所述第二螺母均与所述 有外螺纹部通过螺纹连接，且分别位于所述气缸安装座的两侧；在所述滑块上 开设有滑块通孔；所述导杆的无外螺纹部穿过所述滑块通孔，使所述滑块能够 在所述无外螺纹部上滑动；所述气缸的基座与所述气缸安装座铰接，所述夹持 执行设备与所述支架铰接。

进一步地，所述装置本体还包括：导向键；所述导向键设置在所述导杆的 无外螺纹部；在所述滑块通孔的孔壁开设有导向槽；当所述滑块在所述无外螺 纹部上滑动时，所述导向键能够在所述导向槽中滑动。

进一步地，所述装置本体还包括：销轴；在所述支架、所述气缸安装座、 所述气缸、所述连杆、所述滑块和所述夹持执行设备上均有销轴安装孔，将所 述销轴穿入所述销轴安装孔中，实现铰接。

进一步地，所述夹持执行设备为夹爪。

进一步地，还包括：垫片；所述垫片可拆除地设置在所述夹爪的夹持面上。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优 点：

1、将动力输出装置、联动机构和夹持执行设备均与装置本体铰接；装置 本体与传动机构连接；动力输出装置的动力输出端与联动机构铰接，联动机构 与夹持执行设备铰接，联动机构在动力输出装置的动力的作用下驱动夹持执行 设备进行夹持。传动机构对装置本体进行传送，不仅提高了生产效率，而且还 降低了工作人员的劳动强度。

2、通过限位槽对销轴进行限位，当夹持执行设备对物件进行夹持时，销 轴进入限位槽中；若无动力传导到该销轴，销轴持续在限位槽中，夹持执行设 备处于自锁状态；若有动力传导到该销轴，销轴离开限位槽，解除夹持执行设 备的自锁，实现了本发明实施例的自锁功能，即使此时气源停气，夹持执行设 备也不会在物件的重力作用下松动，夹持执行设备会保持抓取状态，保证了物 件不脱落。