[发明专利]基于风电机组功率的无人机调度方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及风电技术领域，尤其涉及一种基于风电机组功率的无人 机调度方法、装置及系统。

背景技术

在风力发电行业中，风力发电场中的风电机组的外露件损耗会导致 风电机组的功率降低，但是只有明确风电机组的功率降低原因，确定磨 损部件的运行状态、磨损程度，对功率损失数据、以及监测时采集的数 据综合分析之后，才能给出准确的功率提升建议，如果检测风电机组的 外露件磨损情况的工作由人工来做，会费时费力。

现有技术中，风电场内运维人员通常会利用无人机在对风电场中各 个风电机组进行检测，无人机上安装有音频和视频的采集设备、声音和 图像的处理设备、信号发射器以及信号接收器等。使用无人机对风电场 中的风电机组进行检测虽然能够节省人力，但是使用无人机没有目标地 检测每一台风电机组，既浪费无人机的能量又浪费了时间。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于风电机组功率的无人机调度方法、 装置及系统，以解决现有技术中使用无人机检测风电机组时的盲目性。

根据本发明的一方面，提供一种基于风电机组功率的无人机调度方 法，包括：周期性获取风电机组的功率相关参数；根据所述参数确定是 否启动无人机进行风电机组检测。

进一步地，所述根据所述参数确定是否启动无人机进行风电机组检 测包括：根据所述参数与风电机组的功率的对应关系，计算所述功率， 并根据各风电机组的实际功率与相同风速下的理论功率的差值，确定是 否启动无人机进行风电机组检测。

进一步地，所述根据所述参数确定是否启动无人机进行风电机组检测包括：根据所述参数与风电机组的功率的对应关系，计算所述功率；根据：计算各周期风电场内所有风电机组的功率损耗R；根据计算各周期风电场内各风电机组的功率损耗r_i；其中，p_i,real、p_i,theory分别为风电场内第i台风电机组的实际功率和相同风速下的理论功率；如果同一周期内所述风电场内所有风电机组的功率损耗R大于第一预定值和/或风电场内风电机组的功率损耗r_i大于第二预定值的风电机组的台数大于第三阈值，则确定启动无人机进行风电机组检测。

进一步地，所述确定启动无人机进行风电机组检测包括：确定启动 无人机进行风电机组检测的目标风电机组位置、航线、检测的部位，监 测停留时间和/或数据采集方式。

进一步地，所述方法还包括：对所述无人机执行检测时采集的数据 进行分析，并根据分析结果生成功率提升策略。

进一步地，所述无人机执行检测时采集的数据包括图像数据和/或声 音数据；所述对所述无人机执行检测时采集的数据进行分析，并根据分 析结果生成功率提升策略包括：将所述无人机执行检测时采集的图像数 据和/或声音数据与预存的风电机组的相同位置处发生故障时的图像数 据和/或声音数据进行比较，确定风电机组的相应位置处是否发生故障， 并将改善故障的操作作为所述功率提升策略。

进一步地，所述方法还包括：根据各风电机组的实际功率与相同风 速下的理论功率的差值，生成功率提升策略。

进一步地，所述方法还包括：根据各周期风电场内所有风电机组的 功率损耗R，生成功率提升策略。

根据本发明另一方面，还提供一种基于风电机组功率的无人机调度 装置，所述装置包括：功率相关参数获取模块，用于周期性获取风电机 组的功率相关参数；无人机控制模块，用于根据所述参数确定是否启动 无人机进行风电机组检测。

进一步地，所述无人机控制模块包括：第一无人机控制单元，用于 根据所述参数与风电机组的功率的对应关系，计算所述功率，并根据各 风电机组的实际功率与相同风速下的理论功率的差值，确定是否启动无 人机进行风电机组检测。