[发明专利]喷漆治具拆解机及其拆解方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种喷漆治具拆解机及其拆解方法。

背景技术

目前，很多产品需要在其表面特定位置进行喷漆处理，为确保需喷漆以外的 位置不被喷漆，通常需要用到喷漆治具，该喷漆治具包括上盖和下盖，中间包覆 产品，将产品的特定位置露出用于喷漆，产品其余位置被包裹避免被喷漆。喷漆 完成后，需要将喷漆治具拆下，将产品取出，用于下一步生产组装。目前喷漆治 具的拆解均为人工手动完成，人力成本高、效率低，且拆解过程中可能对产品造 成损伤。

因此，如何提供一种自动化程度高、效率高，且不会对产品及喷漆治具造成 损伤的喷漆治具拆解机及其拆解方法，是本领域技术人员亟待解决的一个技术问 题。

发明内容

本发明提供一种喷漆治具拆解机及其拆解方法，以解决现有的喷漆治具拆解 时，人力成本高、效率低，且拆解过程中可能对产品造成损伤等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种喷漆治具拆解机，依次包括上料机构、 抓取机构、拆解机构、产品提取机构以及产品下料机构，其中，所述抓取机构在 所述上料机构与拆解机构之间移动送料，所述拆解机构将上盖与所述产品分离； 所述产品与下盖被移送至所述产品提取机构，将所述产品与下盖分离，分离后的 产品从所述产品下料机构下料。

较佳地，还包括上盖收料机构和下盖收料机构，所述上盖收料机构设置于所 述拆解机构下方，拆下的上盖从所述上盖收料机构流出回收；所述下盖收料机构 安装于所述产品提取机构下方，拆下的下盖从所述下盖收料机构流出回收。

较佳地，所述产品提取机构和产品下料机构之间还设有检测机构。

较佳地，所述检测机构采用UV灯。

较佳地，所述上料机构采用4行旋转同步带。

较佳地，所述抓取机构包括机械手和拖链，所述机械手固定于所述拖链上， 所述拖链带动所述机械手移动送料。

较佳地，所述拆解机构包括PIN针和气缸，所述气缸推动所述PIN针插入所 述产品与上盖的缝隙中。

本发明还提供了一种喷漆治具拆解方法，应用于如上所述的喷漆治具拆解机 中，包括如下步骤：

S1：向所述上料机构上料；

S2：所述抓取机构抓取上料机构上的料件移送至所述拆解机构上；

S3：拆解机构将上盖与所述产品分离；

S4：所述产品提取机构将所述产品与下盖分离，分离后的产品从所述产品下 料机构下料。

较佳地，步骤S2中，所述抓取机构每次抓取4行6列共24个料件移送至所 述拆解机构上。

较佳地，步骤S3中拆下的上盖从上盖收料机构流出回收；步骤S4中拆下的 下盖从下盖收料机构流出回收。

与现有技术相比，本发明提供的喷漆治具拆解机及其拆解方法，所述喷漆治 具拆解机依次包括上料机构、抓取机构、拆解机构、产品提取机构以及产品下料 机构，其中，所述抓取机构在所述上料机构与拆解机构之间移动送料，所述拆解 机构将上盖与所述产品分离；所述产品与下盖被移送至所述产品提取机构，将所 述产品与下盖分离，分离后的产品从所述产品下料机构下料。本发明提供的喷漆 治具拆解机及其拆解方法实现了全自动拆解，工艺成本低，效率高，不会造成产 品和喷漆治具的损坏。

附图说明

图1为本发明一具体实施方式的喷漆治具拆解机的结构示意图；

图2为本发明一具体实施方式中上料机构、抓取机构及拆解机构的机构示意 图；

图3为本发明一具体实施方式中产品提取机构的结构示意图；

图4为本发明一具体实施方式中产品下料机构的结构示意图。

图中：10-上料机构、11-旋转同步带、20-抓取机构、21-机械手、22-拖链、 30-拆解机构、31-PIN针、40-产品提取机构、50-产品下料机构、60-上盖收料机 构、70-下盖收料机构、80-检测机构。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本 发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式 且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。