[发明专利]喷漆治具拆解机及其拆解方法

权利要求书

1.一种喷漆治具拆解机，其特征在于，依次包括上料机构、抓取机构、拆解 机构、产品提取机构以及产品下料机构，其中，所述抓取机构在所述上料机构与 拆解机构之间移动送料，所述拆解机构将上盖与所述产品分离；所述产品与下盖 被移送至所述产品提取机构，将所述产品与下盖分离，分离后的产品从所述产品 下料机构下料。

2.如权利要求1所述的喷漆治具拆解机，其特征在于，还包括上盖收料机构 和下盖收料机构，所述上盖收料机构设置于所述拆解机构下方，拆下的上盖从所 述上盖收料机构流出回收；所述下盖收料机构安装于所述产品提取机构下方，拆 下的下盖从所述下盖收料机构流出回收。

3.如权利要求1所述的喷漆治具拆解机，其特征在于，所述产品提取机构和 产品下料机构之间还设有检测机构。

4.如权利要求3所述的喷漆治具拆解机，其特征在于，所述检测机构采用 UV灯。

5.如权利要求1所述的喷漆治具拆解机，其特征在于，所述上料机构采用4 行旋转同步带。

6.如权利要求1所述的喷漆治具拆解机，其特征在于，所述抓取机构包括机 械手和拖链，所述机械手固定于所述拖链上，所述拖链带动所述机械手移动送料。

7.如权利要求1所述的喷漆治具拆解机，其特征在于，所述拆解机构包括PIN 针和气缸，所述气缸推动所述PIN针插入所述产品与上盖的缝隙中。

8.一种喷漆治具拆解方法，应用于如权利要求1～7中任意一项所述的喷漆治 具拆解机中，其特征在于，包括如下步骤：

S1：向所述上料机构上料；

S2：所述抓取机构抓取上料机构上的料件移送至所述拆解机构上；

S3：拆解机构将上盖与所述产品分离；

S4：所述产品提取机构将所述产品与下盖分离，分离后的产品从所述产品下 料机构下料。

9.如权利要求8所述的喷漆治具拆解方法，其特征在于，步骤S2中，所述 抓取机构每次抓取4行6列共24个料件移送至所述拆解机构上。

10.如权利要求8所述喷漆治具拆解方法，其特征在于，步骤S3中拆下的 上盖从上盖收料机构流出回收；步骤S4中拆下的下盖从下盖收料机构流出回收。