[发明专利]一种三棱锥复合机构

说明书

技术领域

本发明涉及本发明涉及工业机械领域，尤其涉及一种三棱锥复合机构。

背景技术

可展机构目前有很广泛的应用和发展，如可折叠的帐篷、可收缩的门帘、升降机、可折叠式台灯或机械臂等。它的特点是伸缩比大，可延伸长距离和大跨度，而当它收缩以后所占空间很小，因此被应用于许多行业中。目前大多数可展机构的应用中采用的是单面可展机构或双平行的可展机构，如门帘采用的是单面可展机构，升降机采用的是双平行的可展机构。大多数的可展机构的主要缺点是在受多方向力作用下，其受力方向上的结构的强度和刚性不足以承受该力的承重作用，容易发生歪折，安全性也不高。此外，目前的可展机构的载荷能力也不高，这些弱点限制了它的更广泛的应用。若使用双平行的可展机构，虽然可以加强载荷能力，但是两个可展机构之间会存在工作非同步的问题，导致升降机的工作平台运行不平稳等问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种三棱锥复合机构，其承受支撑能力强，伸展速度快，工作效率高，工作精度大，结构稳定，并且可折叠，方便安装和搬运。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种三棱锥复合机构，包括连接件和连接杆，两个所述连接杆连接,中部枢接形成一个剪式单元，该中部枢接位置为第一枢接部；两个或者多个相邻的两个所述剪式单元，其一端的两个所述连接杆端部相互枢接形成一套可向一个方向伸缩的可展机构，该端部枢接位置为第二枢接部；

一套所述可展机构中，以所述第一枢接部的连线为X向，以所述第二枢接部垂直于所述X向的方向为Y向，定义其垂直距离为L；所述连接杆以所述第一枢接部为分界线，两侧的L值不相等，定义L值较大的一端为第一剪式部，L值较小的一端为第二剪式部；相邻的所述剪式单元的所述第一剪式部与所述第二剪式部首尾相连，形成可向一个方向伸缩的棱锥可展机构；

所述锥形可展机构为三个，相邻的每套所述可展机构在其对应的第二枢接部通过所述连接件枢接，组成立体的三棱锥复合机构；

所述连接杆为弯折的杆状件，其弯折位置位于所述第一枢接部，所述连接杆在所述第二剪式部的一端相对于所述第一剪式部的一端向内侧弯折；

所述连接杆的弯折角度为0-70°；

所述连接杆为弯曲的杆状件，所述连接杆在所述第一剪式部的一端向外弯曲，在所述第二剪式部的一端向内弯曲；

所述连接件是由两个连接板的的一侧相互以一定角度构成的V型结构；

所述连接件位于所述可展机构组成的四棱锥复合结构的内侧；

所述连接件位于所述可展机构组成的四棱锥复合结构的外侧；

所述棱锥可展机构开口大的一端设有驱动机构，为驱动端；开口小的一端为设有执行机构，为工作端；

所述锥形可展机构的工作端设有滑轨，所述滑轨为U型结构，其封闭端固定于所述工作端最末端的第一枢接部，所述锥形可展机构的其他的所述第一枢接部的转动轴向外突出于所述锥形可展机构，在所述锥形可展机构伸缩时，所述转动轴在所述滑轨内滑动。

本发明根据以上内容，提出一种三棱锥复合机构，其承受支撑能力强，伸展速度快，工作效率高，工作精度大，结构稳定，并且可折叠，方便安装和搬 运。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图。

图2是本发明的一个实施例的可展机构伸展时的结构示意图。

图3是本发明的一个实施例的剪式单元的结构示意图。

图4是本发明的一个实施例中连接杆弯折角度的测量示意图。

图5是图1中a处的局部放大图。

图6是本发明的一个实施例的收缩状态图。

其中：连接件1、连接板11、第一剪式部13、第二剪式部14、连接杆2、第二枢接部3、第一枢接部4、驱动端5、工作端6、滑轨7。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至3所示，一种三棱锥复合机构，包括连接件1和连接杆2，两个所述连接杆2连接,中部枢接形成一个剪式单元，该中部枢接位置为第一枢接部4；两个或者多个相邻的两个所述剪式单元，其一端的两个所述连接杆2端部相互枢接形成一套可向一个方向伸缩的可展机构，该端部枢接位置为第二枢接部3；