[发明专利]一种三棱锥复合机构

权利要求书

1.一种三棱锥复合机构，包括连接件和连接杆，两个所述连接杆连接,中部枢接形成一个剪式单元，该中部枢接位置为第一枢接部；两个或者多个相邻的两个所述剪式单元，其一端的两个所述连接杆端部相互枢接形成一套可向一个方向伸缩的可展机构，该端部枢接位置为第二枢接部，其特征在于：

一套所述可展机构中，以所述第一枢接部的连线为X向，以所述第二枢接部垂直于所述X向的方向为Y向，定义其垂直距离为L；所述连接杆以所述第一枢接部为分界线，两侧的L值不相等，定义L值较大的一端为第一剪式部，L值较小的一端为第二剪式部；相邻的所述剪式单元的所述第一剪式部与所述第二剪式部首尾相连，形成可向一个方向伸缩的棱锥可展机构；

所述锥形可展机构为三个，相邻的每套所述可展机构在其对应的第二枢接部通过所述连接件枢接，组成立体的三棱锥复合机构。

2.根据权利要求1所述的一种三棱锥复合机构，其特征在于：所述连接杆为弯折的杆状件，其弯折位置位于所述第一枢接部，所述连接杆在所述第二剪式部的一端相对于所述第一剪式部的一端向内侧弯折。

3.根据权利要求2所述的一种三棱锥复合机构，其特征在于：所述连接杆的弯折角度为0-70°。

4.根据权利要求1所述的一种三棱锥复合机构，其特征在于：所述连接杆为弯曲的杆状件，所述连接杆在所述第一剪式部的一端向外弯曲，在所述第二剪式部的一端向内弯曲。

5.根据权利要求1所述的一种三棱锥复合机构，其特征在于：所述连接件1是由两个连接板的一侧相互以一定角度构成的V型结构。

6.根据权利要求1所述的一种三棱锥复合机构，其特征在于：所述连接件位于所述可展机构组成的四棱锥复合结构的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种三棱锥复合机构，其特征在于：所述连接件位于所述可展机构组成的四棱锥复合结构的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种三棱锥复合机构，其特征在于：所述棱锥可展机构开口大的一端设有驱动机构，为驱动端；开口小的一端为设有执行机构，为工作端。

9.根据权利要求8所述的一种三棱锥复合机构，其特征在于：所述锥形可展机构的工作端设有滑轨，所述滑轨为U型结构，其封闭端固定于所述工作端最末端的第一枢接部，所述锥形可展机构的其他的所述第一枢接部的转动轴向外突出于所述锥形可展机构，在所述锥形可展机构伸缩时，所述转动轴在所述滑轨内滑动 。