[发明专利]瓦片自动包装生产流水线及实施方法

说明书

技术领域

本发明涉及物料打包供应设备领域，特别是一种瓦片自动包装生产流水线及实施方法。

背景技术

瓦片在烧制完成后大多需要经过打包才出售，传统做法是将数块瓦片堆叠，用绑带捆扎机进行一次捆扎，在栈板上堆垛或直接人工装车，破损率很高。传统做法不利于企业的无人化改造，同时简单的包装也难以适应大规模的销售和运输，难以满足当下的生产需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种瓦片自动包装生产流水线，其动作平稳，能快速稳定地完成整套瓦片包装流程。

瓦片自动包装生产流水线，依次包括自动叠瓦机构、初次捆扎输送机构、排料输送机构、二次捆扎输送机构、机械臂码垛机构、三次捆扎机构、缠绕包膜机构和栈板供应机构，所述自动叠瓦机构包括龙门架、排瓦带组和叠瓦带组，所述龙门架横跨排瓦带组和叠瓦带组，所述龙门架上设有龙门架导轨，以及可沿龙门架导轨在排瓦带组和叠瓦带组上方作往复运动的自行走装置，所述自行走装置上设有叠瓦机械臂，所述排瓦带组包括表面设有定位块的同步带，以及位于同步带两侧的可升降排瓦顶杆，所述叠瓦带组包括叠瓦输送链条，以及可升降的接瓦架。

本发明所述初次捆扎输送机构包括初次输送装置和绑带装置，所述绑带装置具有贯通的捆扎工位，所述初次输送装置包括入料输送组、出料输送组、中转输送组、导轨、运载架和第一气缸，所述入料输送组、出料输送组和中转输送组均具有独立的动力驱动源，所述绑带装置位于入料输送组和出料输送组之间，所述中转输送组设置在运载架上，所述中转输送组可从捆扎工位穿过且连接入料输送组和出料输送组，所述第一气缸驱动运载架沿导轨作往复运动，所述绑带装置还设有瓦片固定组，所述瓦片固定组位于捆扎工位旁，所述瓦片固定组包括两组可升、降的支撑架，所述支撑架分别位于捆扎工位的前、后侧。所述瓦片固定组还包括对应支撑架设置的限位侧挡板。

所述排料输送机构包括夹持组和排料输送组，所述夹持组包括机架和机械臂，所述机架上设有滑轨和第二气缸，所述机械臂包括安装座，所述安装座与滑轨滑动连接，所述第二气缸驱动安装座沿滑轨作往复运动，所述排料输送组包括入料段和排料段，所述入料段和排料段分别具有独立的动力供应源，所述滑轨与排料输送组平行且位于入料段和排料段的连接处的上方。

所述机械臂还包括夹持装置、升降装置和旋转装置，所述夹持装置包括左夹持臂、右夹持臂，以及连接左夹持臂、右夹持臂的齿条传动组，所述旋转装置包括设置在左夹持臂上的左圆盘和驱动左圆盘转动的第三气缸，以及设置在右夹持臂上的右圆盘和驱动右圆盘转动的第四气缸，所述升降装置包括立柱、桥架、滚轮组和第五气缸，所述立柱与安装座固定连接且向下延伸，所述桥架通过滚轮组与立柱滑动连接，所述第五气缸的两端分别与安装座和桥架固定连接，所述夹持装置安装在桥架上。

本发明所述二次捆扎输送机构包括输送辊道、拨瓦装置和第二绑带装置，所述拨瓦装置位于输送辊道的上方，所述输送辊道包括瓦片进入位、第二捆扎工位和送出工位。所述二次捆扎输送机构还包括推瓦装置,所述推瓦装置靠近第二捆扎工位，所述第二绑带装置位于推瓦装置和输送辊道之间。

本发明所述机械臂码垛机构移载架、移载行走装置、移载升降装置和移载夹持装置，所述移载行走装置可沿移载架顶部水平移动，所述移载夹持装置通过移载升降装置与移载行走装置连接，所述移载夹持装置包括水平转向轴和手指夹。

本发明还包括栈板供应机构，所述栈板供应机构包括栈板输送组、二段举升装置和承托装置，所述承托装置包括设置在二段举升装置两侧的伸缩叉。

本发明还提供一种瓦片自动包装生产流水线实施方法，包括：

a.将瓦片排列于排瓦带组；

b.通过叠瓦机械臂将瓦片平移堆叠至叠瓦带组；

c.以初次捆扎输送机构对堆叠好的瓦片进行捆扎；

d.以排料输送机构将初步捆扎好的瓦片组进行90o翻转并紧凑排；

e.紧凑排列的瓦片组在二次捆扎输送机构进行二次捆扎和横移；

f.将二次捆扎后的瓦片组移动至栈板上进行堆垛，并在每一层瓦片上放入垫纸；

g.以三次捆扎机构对堆垛后的瓦片水平捆扎；

h.于缠绕包膜机构完成保护膜缠绕，最后输送出成品。