[发明专利]瓦片自动包装生产流水线及实施方法

权利要求书

1.瓦片自动包装生产流水线，其特征在于：依次包括自动叠瓦机构（1）、初次捆扎输送机构（2）、排料输送机构（3）、二次捆扎输送机构（4）、机械臂码垛机构（5）、三次捆扎机构（6）、缠绕包膜机构（7）和栈板供应机构（8），所述自动叠瓦机构（1）包括龙门架（11）、排瓦带组（12）和叠瓦带组（13），所述龙门架（11）横跨排瓦带组（12）和叠瓦带组（13），所述龙门架（11）上设有龙门架导轨，以及可沿龙门架导轨在排瓦带组（12）和叠瓦带组（13）上方作往复运动的自行走装置（14），所述自行走装置（14）上设有叠瓦机械臂（15），所述排瓦带组（12）包括表面设有定位块的同步带，以及位于同步带两侧的可升降排瓦顶杆，所述叠瓦带组（13）包括叠瓦输送链条，以及可升降的接瓦架。

2.根据权利要求1所述的瓦片自动包装生产流水线，其特征在于：所述初次捆扎输送机构（2）包括初次输送装置和绑带装置，所述绑带装置具有贯通的捆扎工位，所述初次输送装置包括入料输送组（21）、出料输送组（22）、中转输送组（23）、导轨（24）、运载架（25）和第一气缸（26），所述入料输送组（21）、出料输送组（22）和中转输送组（23）均具有独立的动力驱动源，所述绑带装置位于入料输送组（21）和出料输送组（22）之间，所述中转输送组（23）设置在运载架（25）上，所述中转输送组（23）可从捆扎工位穿过且连接入料输送组（21）和出料输送组（22），所述第一气缸（26）驱动运载架（25）沿导轨（24）作往复运动，所述绑带装置还设有瓦片固定组，所述瓦片固定组位于捆扎工位旁，所述瓦片固定组包括两组可升、降的支撑架（271），所述支撑架（271）分别位于捆扎工位的前、后侧。

3.根据权利要求2所述的瓦片自动包装生产流水线，其特征在于：所述瓦片固定组还包括对应支撑架（271）设置的限位侧挡板（272）。

4.根据权利要求1所述的瓦片自动包装生产流水线，其特征在于：所述排料输送机构（3）包括夹持组和排料输送组，所述夹持组包括机架和机械臂，所述机架上设有滑轨（31）和第二气缸（32），所述机械臂包括安装座（33），所述安装座（33）与滑轨（31）滑动连接，所述第二气缸（32）驱动安装座（33）沿滑轨（31）作往复运动，所述排料输送组包括入料段和排料段，所述入料段和排料段分别具有独立的动力供应源，所述滑轨（31）与排料输送组平行且位于入料段和排料段的连接处的上方。

5.根据权利要求5所述的瓦片自动包装生产流水线，其特征在于：所述机械臂还包括夹持装置、升降装置和旋转装置，所述夹持装置包括左夹持臂（34）、右夹持臂（35），以及连接左、右夹持臂（34、35）的齿条传动组，所述旋转装置包括设置在左夹持臂（34）上的左圆盘（341）和驱动左圆盘（341）转动的第三气缸（342），以及设置在右夹持臂（35）上的右圆盘（351）和驱动右圆盘（351）转动的第四气缸（352），所述升降装置包括立柱（36）、桥架（37）、滚轮组（38）和第五气缸（39），所述立柱（36）与安装座（33）固定连接且向下延伸，所述桥架（37）通过滚轮组（38）与立柱（36）滑动连接，所述第五气缸（39）的两端分别与安装座（33）和桥架（37）固定连接，所述夹持装置安装在桥架（37）上。

6.根据权利要求1所述的瓦片自动包装生产流水线，其特征在于：所述二次捆扎输送机构（4）包括输送辊道（41）、拨瓦装置（42）和第二绑带装置（43），所述拨瓦装置（42）位于输送辊道（41）的上方，所述输送辊道（41）包括瓦片进入位（411）、第二捆扎工位（412）和送出工位（413）。

7.根据权利要求6所述的瓦片自动包装生产流水线，其特征在于：所述二次捆扎输送机构（4）还包括推瓦装置（44）,所述推瓦装置（44）靠近第二捆扎工位（412），所述第二绑带装置（43）位于推瓦装置（44）和输送辊道（41）之间。

8.根据权利要求1所述的瓦片自动包装生产流水线，其特征在于：所述机械臂码垛机构（5）移载架（51）、移载行走装置（52）、移载升降装置（53）和移载夹持装置（54），所述移载行走装置（52）可沿移载架（51）顶部水平移动，所述移载夹持装置（54）通过移载升降装置（53）与移载行走装置（52）连接，所述移载夹持装置（54）包括水平转向轴（541）和手指夹（542）。