[发明专利]柜门电子锁开闭自动测试装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子锁可靠性测试技术，更具体地说，涉及一种用于对柜门通过电子锁锁闭和弹开进行测试的柜门电子锁开闭自动测试装置。

背景技术

随着无线网络以及智慧自动化技术的长足发展，智慧设备正逐步步入到人们的日常生活当中。智能快递柜就是智慧性能很高的一种机器设备，该设备能够通过快递员派件发出微信或短信至收件人，然后收件人凭密码或二维扫描码开启柜门取件。通过智能快递柜派件和收件的过程为：快递员派件→柜门打开→放置快递件→快递员关闭柜门→发信息通知取件人→取件人凭密码取件→柜门打开→取出快递件→关闭柜门。并且，整个过程和状态都可以通过远程服务器后台全程监控和跟踪。

快递柜柜门开启和关闭的可靠性在快递柜使用中无疑是重点之一。在这个过程中电子锁具就是一个重要的角色，需要满足如下要求：

1、电子锁的长时间开启和关闭所有状态需要稳定；

2、电子锁、锁扣和柜门的配合稳定可靠性需求较高；

3、电子锁弹开柜门的力度决定了门打开的角度，该可靠性和稳定性要求较高；

4、不同用户关闭门的力度与锁具、锁扣的配合度的可靠性。

因而，通过电子锁对柜门进行锁闭和弹开的可靠性测试尤为重要。现有的测试方法是在功能正常的状态下通过测试软件自动开启柜门，然后人力观察柜门打开的位移和角度，之后使用适当的力度关闭快递柜柜门，同时去顶关闭/开启的状态。该测试过程需要人力循环测试多次，非常消耗人力和时间，效率很低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种柜门电子锁开闭自动测试装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种柜门电子锁开闭自动测试装置，用于对柜门通过电子锁锁闭和弹开进行测试，包括用于推动柜门锁闭的柜门推动模组、用于对被电子锁弹开的柜门进行定位的柜门定位模组和用于控制所述柜门推动模组、柜门定位模组和电子锁的控制模组，其中：

所述柜门推动模组包括驱动电机和由驱动电机驱动而旋转的柜门打击件，所述驱动电机在所述控制模组的控制下可驱动所述柜门打击件从初始位置沿第一方向旋转一定角度以打击柜门使柜门锁闭，并在柜门锁闭后沿与所述第一方向相反的第二方向旋转同样角度回到初始位置；

所述柜门定位模组包括设于柜门弹开路径上且位置可调节以控制柜门弹开角度的定位柱、和吸附该柜门保持在所述弹开角度的定位磁铁。

根据本发明的一个实施例中，所述柜门推动模组还包括联轴器和中轴，所述联轴器将中轴与驱动电机输出轴固定连接以同步转动，所述柜门打击件安装于所述中轴上，且所述柜门打击件上设有用于检测打击力度的压力传感器。

根据本发明的一个实施例中，所述柜门打击件为一硅胶假手掌。

根据本发明的一个实施例中，所述柜门定位模组还包括一旋转平台，所述定位柱和定位磁铁安装于所述旋转平台上，且所述旋转平台上设有用于检测旋转平台旋转角度的角度传感器。

根据本发明的一个实施例中，所述控制模组包括PC和通过串口与PC通信连接的控制器，所述控制器与驱动电机电连接以根据PC发送的控制信号控制驱动电机的旋转，与电子锁电连接以根据PC发送的控制信号控制电子锁的开关，与压力传感器和角度传感器电连接以采集柜门打击压力和柜门弹开角度并将采集到的压力和角度数据发送给PC。

根据本发明的一个实施例中，所述角度传感器为串口电子角度尺。

根据本发明的一个实施例中，所述柜门开闭自动测试装置还包括支撑架， 所述柜门推动模组和柜门定位模组安装于所述支撑架上。

本发明的柜门电子锁开闭自动测试装置利用柜门推动模组模拟人手关闭柜门，利用柜门定位模组固定弹开的柜门并控制弹开角度，通过控制模组对测试过程进行自动控制并自动采集相关数据，从而实现柜门和电子锁开闭的自动测试。该装置能够自动长时间代替人工以特定的力度关闭柜门，且该关门力度大小可调节，门开关状态实时控制，同时具备有对电子锁弹出柜门的行程距离和门开启旋转角度可以判断的测试能力，从而达到有效测试快递柜锁具、柜门以及锁扣的机械、电子配合的可靠性测试的目的。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一个实施例的柜门电子锁开闭自动测试装置的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的柜门电子锁开闭自动测试装置的控制模组的电连接示意图。

具体实施方式