[发明专利]柜门电子锁开闭自动测试装置

权利要求书

1.一种柜门电子锁开闭自动测试装置，用于对柜门通过电子锁锁闭和弹开进行测试，其特征在于，包括用于推动柜门锁闭的柜门推动模组、用于对被电子锁弹开的柜门进行定位的柜门定位模组和用于控制所述柜门推动模组、柜门定位模组和电子锁的控制模组，其中：

所述柜门推动模组包括驱动电机和由驱动电机驱动而旋转的柜门打击件，所述驱动电机在所述控制模组的控制下可驱动所述柜门打击件从初始位置沿第一方向旋转一定角度以打击柜门使柜门锁闭，并在柜门锁闭后沿与所述第一方向相反的第二方向旋转同样角度回到初始位置；

所述柜门定位模组包括设于柜门弹开路径上且位置可调节以控制柜门弹开角度的定位柱、和吸附该柜门保持在所述弹开角度的定位磁铁。

2.根据权利要求1所述的柜门电子锁开闭自动测试装置，其特征在于，所述柜门推动模组还包括联轴器和中轴，所述联轴器将中轴与驱动电机输出轴固定连接以同步转动，所述柜门打击件安装于所述中轴上，且所述柜门打击件上设有用于检测打击力度的压力传感器。

3.根据权利要求2所述的柜门电子锁开闭自动测试装置，其特征在于，所述柜门打击件为一硅胶假手掌。

4.根据权利要求2所述的柜门电子锁开闭自动测试装置，其特征在于，所述柜门定位模组还包括一旋转平台，所述定位柱和定位磁铁安装于所述旋转平台上，且所述旋转平台上设有用于检测旋转平台旋转角度的角度传感器。

5.根据权利要求4所述的柜门电子锁开闭自动测试装置，其特征在于，所述控制模组包括PC和通过串口与PC通信连接的控制器，所述控制器与驱动电机电连接以根据PC发送的控制信号控制驱动电机的旋转，与电子锁电连接以根据PC发送的控制信号控制电子锁的开关，与压力传感器和角度传感器电连接以采集柜门打击压力和柜门弹开角度并将采集到的压力和角度数据发送给PC。

6.根据权利要求5所述的柜门电子锁开闭自动测试装置，其特征在于， 所述角度传感器为串口电子角度尺。

7.根据权利要求1所述的柜门电子锁开闭自动测试装置，其特征在于，所述柜门开闭自动测试装置还包括支撑架，所述柜门推动模组和柜门定位模组安装于所述支撑架上。