[发明专利]汽车综合行驶安全系统

权利要求书

1.汽车综合行驶安全系统，其特征在于，包括

防碰撞模块，使用雷达传感器超声波的发射与接收测定汽车与前方物体的 距离及两者接近的相对速度，以前方距离和相对车速作为微机控制系统判定报 警的依据，每一相对车速对应相应的安全车距，并根据车辆自身车速对安全车 距进行修正；

前进方向障碍检测模块，包括

第一微波雷达，装设于汽车的前方靠近中间的位置，用于对汽车正前方的 障碍物进行扫描检测，并计算障碍物与汽车之间的距离发送到控制器；

第二微波雷达，装设在汽车前方靠近两侧的位置，用于对汽车前方左侧和 前方右侧的障碍物进行左右交叉分别扫描检测，并计算障碍物与汽车之间的距 离发送到控制器；

控制器，用于接收第一微波雷达、第二微波雷达的检测结果后进行综合判 断，并将判断结果传输给提示模块以提醒驾驶员；

油门防误踩模块，通过雷达传感器、速度传感器、加速度传感器分别收集 各自数据传输到单片机，单片机进行对比分析判断，得出是否是误踩油门的结 论，从而发出相应指令，限油机构和刹车辅助机构根据指令做出相应反应，完 成该模块的功能；

酒后驾驶发动机自锁模块，包括酒精含量探测器、数模转换器、单片机、 步进电机，所述步进电机与汽车发动机进油管相连，用于控制发动机进油，酒 精探测器固定在方向盘证中间，与数模转换器相连，用于准确确定驾驶员是否 为酒后驾驶，所测气体中的酒精含量的浓度与酒精探测器检测后产生的电压值 成比例，检测信号通过处理转换成数字信号输入到单片机，单片机对此信号进 行处理判断：若酒精含量低于阀值，系统不作为，汽车正常起步行驶；若酒精 含量在阀值以上，则单片机立即启动步进电机转动球芯式油阀，切断油路，发 动机无法启动，同时语音提示器发出警示声音；

制动力大小警示系统，

包括安装在前轮的制动分油管上的制动油压传感器，用于采集油压信号， 并将采集到的油压信号发送到数模器；

数模器，用于将接收的油压信号转换成数字信号后输入到单片机；

单片机，用于接收数模器发送的数字信号，并根据这些数据信号控制LED 显示；

安装在驾驶舱仪表盘上的LED数码管、用于接收单片机的命令，以数字形 式向驾驶员反映制动油压或制动力情况；

安装于后窗上的LED红色警示灯柱，在原高位刹车灯位置布置成一列，用 于接收单片机的命令，以亮灯柱的高度反应制动力的大小，亮灯柱的高度反应 制动力的大小成线性正比关系。

2.根据权利要求1所述的汽车综合行驶安全系统，其特征在于，所述制 动力大小警示系统包括紧急制动力大小警示系统和一般制动力大小警示系统。

3.根据权利要求1所述的汽车综合行驶安全系统，其特征在于，所述防碰 撞报警系统包括

传感器，用于侦测机动车与障碍物的距离；

控制器，电性连接至传感器，用以根据机动车当前车速得到报警车距；

报警装置，采用显示灯或蜂鸣器，电性连接控制器，其中若距离小于报警 车距，控制器控制报警装置报警；

控制器，连接至机动车的制动踏板，根据机动车当前车速得到制动车距， 若距离小于制动车距，控制器控制制动踏板进行制动操作；

步进电机，电性连接至控制器，步进电机根据控制器的信号转动；

制动拉索，连接步进电机和制动踏板，受步进电机的控制牵动制动踏板进 行制动，若距离回复到大于制动车距，控制器控制制动踏板撤销制动。

4.根据权利要求1所述的汽车综合行驶安全系统，其特征在于，防碰撞报 警系统的制动系统采用以单片机AT89S52为核心的微机控制系统，以微波测距 测速雷达为传感器，蜂鸣器和制动电机作为执行器。