[发明专利]一种工件位置和外形检测机构以及自动上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种工件位置和外形检测机构以及自动上下料装置。

背景技术

当前，工件的自动上下料装置是数控机床不可缺少的辅助装置，配备自动上下料装置的机床在完成一个加工循环后，能够自动装卸工件，整个加工能够连续进行，构成全自动加工系统。数控机床上的自动上下料装置的种类繁多，尤其是针对平板电脑、手机盖板等进行加工的自动上下料装置的作用都是仅仅用于将工件转移至加工台上，当工件被转移至加工台上之后，数控机床会按既定的加工参数对工件进行加工。

上述的自动上下料方式存在缺陷，当工件在加工台上的位置摆放有偏差或待加工工件本身尺寸有偏差时，就会导致加工后的工件尺寸不符合要求，原因就在于机床依然按照预定的运动轨迹对工件进行加工。因此，亟需在自动上下料装置上设置一种能够对加工台上的待加工工件的位置和外形进行检测的机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，在于提供一种能够对待加工工件的位置和外形进行检测、且能有效保证工件加工质量的工件位置和外形检测机构以及自动上下料装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供了一种工件位置和外形检测机构，其包括由X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组组成的三轴运动平台，在所述Y轴模组的末端设有检测探头、用于驱动所述检测探头往复运动的移动气缸、吸盘以及用于驱动所述吸盘翻转的翻转结构，所述移动气缸和翻转结构都与所述Y轴模组相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转结构包括竖直旋转气缸、由所述竖直旋转气缸驱动的竖直旋转臂、水平旋转气缸以及由所述水平旋转气缸驱动的水平旋转臂，所述竖直旋转气缸固设于所述Y轴模组上，所述水平旋转气缸固设于所述竖直旋转臂上，所述水平旋转臂上固设有所述吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述竖直旋转气缸和水平旋转气缸都为90度旋转气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动气缸竖直放置，驱动所述检测探头沿Z轴方向往复运动。

本发明还提供了一种自动上下料装置，包括机架、设于所述机架上用于放置工件的料架以及设于所述机架上用于对工件进行定位的治具，其还包括如上所述的工件位置和外形检测机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料架包括用于放置待加工工件的第一料架以及用于放置已加工工件的第二料架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述治具包括并排设置的第一治具和第二治具。

本发明的有益效果是：

本发明工件位置和外形检测机构在三轴运动平台上设有可对工件进行位置和外形进行检测的检测探头，当翻转机构带动吸盘将工件放置于治具上之后，检测探头就可以从X、Y、Z方向对工件进行检测，检测的结果输入数控机床的控制系统，数控机床对数据进行处理并修正加工程序，以保证工件的加工质量。

本发明自动上下料装置具有上述工件位置和外形检测机构，亦能实现工件的高质量加工。

附图说明

图1是本发明工件位置和外形检测机构的整体结构示意图（未绘出三轴运动平台）；

图2是图1所示工件位置和外形检测机构的另一角度的示意图；

图3是图1所示工件位置和外形检测机构的再一角度的示意图；

图4是图1所示工件位置和外形检测机构的正视图；

图5是本发明工件位置和外形检测机构对工件检测位置的示意图；

图6是本发明自动上下料装置的整体结构示意图；

图7是图6所示自动上下料装置的俯视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。