[发明专利]一种工件位置和外形检测机构以及自动上下料装置

权利要求书

1.一种工件位置和外形检测机构，其特征在于：包括由X轴模组、Y轴模组以及Z轴模组组成的三轴运动平台，在所述Y轴模组的末端设有检测探头、用于驱动所述检测探头往复运动的移动气缸、吸盘以及用于驱动所述吸盘翻转的翻转结构，所述移动气缸和翻转结构都与所述Y轴模组相连。

2.如权利要求1所述的工件位置和外形检测机构，其特征在于：所述翻转结构包括竖直旋转气缸、由所述竖直旋转气缸驱动的竖直旋转臂、水平旋转气缸以及由所述水平旋转气缸驱动的水平旋转臂，所述竖直旋转气缸固设于所述Y轴模组上，所述水平旋转气缸固设于所述竖直旋转臂上，所述水平旋转臂上固设有所述吸盘。

3.如权利要求2所述的工件位置和外形检测机构，其特征在于：所述竖直旋转气缸和水平旋转气缸都为90度旋转气缸。

4.如权利要求1所述的工件位置和外形检测机构，其特征在于：所述移动气缸竖直放置，驱动所述检测探头沿Z轴方向往复运动。

5.一种自动上下料装置，包括机架、设于所述机架上用于放置工件的料架以及设于所述机架上用于对工件进行定位的治具，其特征在于：还包括如权利要求1至4任一项所述的工件位置和外形检测机构。

6.如权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料架包括用于放置待加工工件的第一料架以及用于放置已加工工件的第二料架。

7.如权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于：所述治具包括并排设置的第一治具和第二治具。