[发明专利]便携式联结翼军用无人飞行器有效
| 申请号: | 201511026382.6 | 申请日: | 2015-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN105460204B | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
| 发明(设计)人: | 邢宇;徐相荣;谷长河;周士杰;屠强;祝雯生;苟能亮 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
| 主分类号: | B64C3/56 | 分类号: | B64C3/56 |
| 代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人: | 张惠忠 |
| 地址: | 210018*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 便携式 联结 军用 无人 飞行器 | ||
1.便携式联结翼军用无人飞行器,其特征在于:包括机身、机翼前翼、机翼后翼、加强件、滑块、推进器、垂尾;所述的机身上设有机翼加强件(30)及滑块;机身尾端设有推进器,机身尾端上设有垂尾;机翼前翼的一端与机翼加强件(30)铰接,机翼前翼的另一端与后翼的一端铰接;后翼的另一端与滑块铰接;滑块沿机身的尾端滑动至靠近机翼加强件(30)一侧、从而带动机翼向机身靠近;所述的垂尾与机身铰接,垂尾可平放于机身尾端或垂直立于机身尾端;所述的机翼由前翼、后翼 形成桁架式结构;机翼前翼和后翼在翼尖连接形成联结翼气动布局;所述的前翼包括前翼翼肋(1),翼刀(2),前翼前梁(3),翼尖端板(4),电线出口(5),前翼翼根转轴(6),前翼后梁(7),前翼伺服舵机(8),前翼舵面(9),前翼翼尖转轴孔(10);
所述的前翼翼肋(1)与前翼前梁(3)、前翼后梁(7)组成前翼框架,前翼框架内设有前翼伺服舵机(8),翼框架的尾端设有前翼舵面(9),前翼框架外部设有蒙皮;前翼框架的翼根处设有前翼翼根转轴(6),前翼框架的翼尖处设有翼尖端板(4),翼尖端板(4)的尾端布置前翼翼尖转轴孔(10);翼根上设有电线出口(5);前翼翼肋(1)上设有翼刀(2);所述的后翼包括后翼前梁(11),后翼翼肋(12),后翼翼尖转轴(13),后翼翼根转轴(14),后翼伺服舵机(15),襟翼舵面(16),后翼后梁(17);
所述的后翼前梁(11)、后翼翼肋(12)与后翼后梁(17)组成后翼框架,框架外侧设有蒙皮,后翼前梁(11)与后翼后梁(17)之间设有后翼伺服舵机(15);后翼框架尾端设有襟翼舵面(16);后翼的翼尖设有后翼翼尖转轴(13),后翼的翼根设有后翼翼根转轴(14);所述的前翼通过前翼翼根转轴(6)与机翼加强件(30)铰接,前翼通过前翼翼尖转轴孔(10)与后翼翼尖转轴(13)铰接;后翼翼根转轴(14)与滑块铰接;所述的滑块包括锁定孔(18),弹簧(19),强力磁铁(20),滑块加强件(21), 手动扳手(22);所述的手动扳手(22)的上端面设有强力磁铁(20);手动扳手(22)的下端面设有弹簧(19);手动扳手(22)的前后侧壁边缘处分别设有两块滑块加强件(21),滑块加强件(21)上设有铰接孔(23),两块滑块加强件(21)之间形成用于连接后翼的内槽;滑块加强件(21)上还设有锁定孔(18)。
2.根据权利要求1所述的便携式联结翼军用无人飞行器,其特征在于:还包括检修孔(37),检修孔(37)布置滑块加强件(21)上。
3.根据权利要求1所述的便携式联结翼军用无人飞行器,其特征在于:所述的垂尾包括垂尾承力件(231),垂尾锁定装置(24),撞针横销(25);所述的垂尾承力件(231)的底端布置垂尾锁定装置(24);垂尾锁定装置(24)的一侧延伸出钩状件;钩状件与撞针横销(25)连接,钩状件带动撞针横销(25)抬起与落下;撞针横销(25)落下后其底端落入锁定孔(18)内。
4.根据权利要求1所述的便携式联结翼军用无人飞行器,其特征在于:所述的机身包括机身前设备舱(26),机身左侧板(27),机身右侧板(28),机机身加强框(29),推进器(31),导轨(32);所述的机身左侧板(27)与机身右侧板(28)平行布置;机身左侧板(27)与机身右侧板(28)之间设有若干个机身加强框(29);机身左侧板(27)、机身右侧板(28)与机机身加强框(29)形成机身框架结构,其机身框架结构其顶端布置机身前设备舱(26)、尾端布置推进器(31);机翼加强件(30)布置在机身框架结构上且靠近机身前设备舱(26);机身框架结构底部设有供滑块滑动的导轨(32)。
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