[发明专利]便携式联结翼军用无人飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人飞行器，尤其涉及一种便携式联结翼军用无人飞行器。

背景技术

随着现代战争的进行，特种部队正日益发挥越来越重要的作用，而如何将固定翼飞行器融入到特种部队的单兵设备中是本发明的初衷。考虑到特种部队有时孤军深入敌后，在陌生的地域需要对周边几公里内进行侦察和辨识，或进行一些爆破任务。而现有固定翼飞行器虽然性能优良，航程远，突防能力强，但由于体积巨大，不具有单兵设备的要求；对于多轴飞行器，虽然易于携带，但大多速度较低，突防能力差，航程小，对于远距离侦察和打击都不适合，因此作为单兵侦察/打击设备仍然不合适。

发明内容

本发明针对上述不足提供了一种便携式联结翼军用无人飞行器。

本发明采用如下技术方案：

本发明所述的便携式联结翼军用无人飞行器，包括机身、机翼前翼、机翼后翼、加强件、滑块、推进器、垂尾；所述的机身上设有机翼加强件及滑块；机身尾端设有推进器，机身尾端上设有垂尾；机翼前翼的一端与机翼加强件铰接，机翼前翼的另一端与后翼的一端铰接；后翼的另一端与滑块铰接；滑块沿机身的尾端滑动至靠近机翼加强件一侧、从而带动机翼向机身靠近；所述的垂尾与机身铰接，垂尾可平放于机身尾端或垂直立于机身尾端。

本发明所述的便携式联结翼军用无人飞行器，所述的机翼由前翼、后翼形成桁架式结构；机翼前翼和后翼在翼尖连接形成联结翼气动布局。

本发明所述的便携式联结翼军用无人飞行器，所述的前翼包括前翼翼肋，翼刀，前翼前梁，翼尖端板，电线出口，前翼翼根转轴，前翼后梁，前翼伺服舵机，前翼舵面，前翼翼尖转轴孔；

所述的前翼翼肋与前翼前梁、前翼后梁组成前翼框架，前翼框架内设有前翼伺服舵机，翼框架的尾端设有前翼舵面，前翼框架外部设有蒙皮；前翼框架的翼根处设有前翼翼根转轴，前翼框架的翼尖处设有翼尖端板，翼尖端板的尾端布置前翼翼尖转轴孔；翼根上设有电线出口；前翼翼肋上设有翼刀。

本发明所述的便携式联结翼军用无人飞行器，所述的后翼包括后翼前梁，后翼翼肋，后翼翼尖转轴，后翼翼根转轴，后翼伺服舵机，襟翼舵面，后翼后梁；

所述的后翼前梁、后翼翼肋与后翼后梁组成后翼框架，框架外侧设有蒙皮，后翼前梁与后翼后梁之间设有后翼伺服舵机；后翼框架尾端设有襟翼舵面；后翼的翼尖设有后翼翼尖转轴，后翼的翼根设有后翼翼根转轴。

本发明所述的便携式联结翼军用无人飞行器，所述的前翼通过前翼翼根转轴与机翼加强件铰接，前翼通过前翼翼尖转轴孔与后翼翼尖转轴铰接；后翼翼根转轴与滑块铰接。

本发明所述的便携式联结翼军用无人飞行器，所述的滑块包括锁定孔，弹簧，强力磁铁，滑块加强件, 手动扳手；所述的手动扳手的上端面设有强力磁铁；手动扳手的下端面设有弹簧；手动扳手的前后侧壁边缘处分别设有两块滑块加强件，滑块加强件上设有铰接孔，两块滑块加强件之间形成用于连接后翼的内槽；滑块加强件上还设有锁定孔。

本发明所述的便携式联结翼军用无人飞行器，还包括检修孔，检修孔布置滑块加强件上。

本发明所述的便携式联结翼军用无人飞行器，所述的垂尾包括垂尾承力件，垂尾锁定装置，撞针横销；所述的垂尾承力件的底端布置垂尾锁定装置；垂尾锁定装置的一侧延伸出钩状件；钩状件与撞针横销连接，钩状件带动撞针横销抬起与落下；撞针横销落下后其底端落入锁定孔内。

本发明所述的便携式联结翼军用无人飞行器，所述的机身包括机身前设备舱，机身左侧板，机身右侧板，机机身加强框，推进器，导轨；所述的机身左侧板与机身右侧板平行布置；机身左侧板与机身右侧板之间设有若干个机身加强框；机身左侧板、机身右侧板与机机身加强框形成机身框架结构，其机身框架结构其顶端布置机身前设备舱、尾端布置推进器；机翼加强件布置在机身框架结构上且靠近机身前设备舱；机身框架结构底部设有供滑块滑动的导轨。

有益效果

本发明提供的便携式联结翼军用无人飞行器，将多轴飞行器的便携性和固定翼飞行器良好的飞行性能得以充分发挥。飞行器以折叠的方式放入背包中便于携带，充分体现易于携带的便携性。在飞行前从背包中拿出，通过手抛的方式起飞，在手抛的过程中机翼、垂尾弹开至飞行状态，并以滑行形式降落。在整个飞行过程中，由于已展开至完整固定翼飞机模式，具有良好的飞行性能和突防能力，并采用了联结翼的气动布局，使飞行器具有升阻比大，结构强度高、配平阻力小、携带便利、放飞时间短，结构简单、战场生存性高等优点。