[发明专利]一种全自动移动终端视觉检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种视觉检测技术，尤其涉及一种移动终端的视觉检测技术。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

在国外，机器视觉检测应用普及。而在国内，属于新兴的产业。未来，中国机器视觉检测发展主要表现为以下一些特性：

1、随着产业化发展对机器视觉的需求将呈上升趋势

2、标准化、一体化解决方案将是机器视觉的必经之路

目前视觉检测机市场前景广阔，众多手机厂商对整机手机视觉检测有强烈需求。但手机本身机型种类较多，产品工艺复杂，导入视觉检测设备基本都是读取条码这一简单功能，对于复杂检测如检测螺丝、检测柔性印刷电路板(Flexible Printed Circuit board，简称“FPC”)、检测插件等目前还未能成功应用。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动移动终端视觉检测方法，使得能够自动检测移动终端上的各类待测部件是否正常安装，降低人工成本，提高检测速度，降低误检和漏检概率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动移动终端视觉检测方法，包含以下步骤：

预先保存移动终端标准图片上特征区域的特征信息和位置信息，以及该标准图片中待测部件区域的位置信息；其中特征区域为该移动终端上可唯一辨识的区域；

在移动终端移动到视觉检测机中第一传感器的感应范围内时，触发视觉检测机上的摄像头对该移动终端进行图片摄取，根据所保存的标准图片的特征信息，确定当前所摄取图片上的特征区域的位置信息，将所保存的标准图片的特征区域位置信息与当前确定的特征区域位置信息相比较，确定位移补偿量，将该位移补偿量与已保存的待测部件区域位置信息相叠加，得到当前所摄取图片上待测部件区域的位置信息；

对当前所摄取图片上待测部件区域图像进行图像识别，确定待测部件是否正常安装。

作为进一步改进，在确定待测部件是否正常安装的步骤之前，还包含以下步骤：

在移动终端移动到视觉检测机中第二传感器的感应范围内时，触发视觉检测机上的摄像头对该移动终端进行图片摄取，根据所保存的标准图片的特 征信息，确定第二次所摄取图片上的特征区域的位置信息，将所保存的标准图片的特征区域位置信息与当前确定的特征区域位置信息相比较，确定位移补偿量，将该位移补偿量与已保存的待测部件区域位置信息相叠加，得到第二次所摄取图片上待测部件区域的位置信息；

对第二次所摄取图片上待测部件区域图像进行图像识别；

在确定待测部件是否正常安装的步骤中，汇总两次图像识别的结果，确定待测部件是否正常安装。

作为进一步改进，该方法还包含以下步骤：

如果确定待测部件安装异常，则触发气缸传感器，剔除不良品，并进行告警。

作为进一步改进，其中预先保存移动终端标准图片上特征区域的特征信息和位置信息，以及该标准图片中待测部件区域的位置信息的方式为：

视觉检测机预先对通过人工检测的移动终端进行图片摄取，从所摄取的标准图片中选择一特征区域，保存该特征区域的特征信息和位置信息，以及该标准图片中待测部件区域的位置信息。

作为进一步改进，上述特征区域的位置信息至少包含横轴位置、纵轴位置和旋转角度；

位移补偿量至少包含横轴位置差值、纵轴位置差值和旋转角度差值。

作为进一步改进，在对所摄取图片上待测部件区域图像进行图像识别的步骤中，对所摄取图片上待测部件区域图像进行搜寻边缘轮廓检测；

上述确定待测部件是否正常安装的方法为：

如果搜寻边缘轮廓检测得到的边缘形状函数梯度最大值高于或等于预设的标准梯度最大值，则确定待测部件正常安装，反之则判定待测部件安装异常。

作为进一步改进，在对所摄取图片上待测部件区域图像进行搜寻边缘轮廓检测的步骤中：

对待测部件区域图像进行线性搜索和线性边缘轮廓检测；

将线性搜索和线性边缘轮廓检测设置为最精细像素；

从待测部件区域图像中心开始进行搜寻边缘轮廓检测。