[发明专利]一种全自动移动终端视觉检测方法

权利要求书

1.一种全自动移动终端视觉检测方法，其特征在于，包含以下步骤：

预先保存移动终端标准图片上特征区域的特征信息和位置信息，以及该标准图片中待测部件区域的位置信息；所述特征区域为所述移动终端上可唯一辨识的区域；

在移动终端移动到视觉检测机中第一传感器的感应范围内时，触发视觉检测机上的摄像头对该移动终端进行图片摄取，根据所保存的标准图片的特征信息，确定当前所摄取图片上的特征区域的位置信息，将所保存的标准图片的特征区域位置信息与当前确定的特征区域位置信息相比较，确定位移补偿量，将所述位移补偿量与已保存的待测部件区域位置信息相叠加，得到当前所摄取图片上待测部件区域的位置信息；

对当前所摄取图片上待测部件区域图像进行图像识别，确定待测部件是否正常安装。

2.根据权利要求1所述的全自动移动终端视觉检测方法，其特征在于，所述确定待测部件是否正常安装的步骤之前，还包含以下步骤：

在移动终端移动到视觉检测机中第二传感器的感应范围内时，触发视觉检测机上的摄像头对该移动终端进行第二次图片摄取，根据所保存的标准图片的特征信息，确定第二次所摄取图片上的特征区域的位置信息，将所保存的标准图片的特征区域位置信息与当前确定的特征区域位置信息相比较，确定位移补偿量，将所述位移补偿量与已保存的待测部件区域位置信息相叠加，得到第二次所摄取图片上待测部件区域的位置信息；

对第二次所摄取图片上待测部件区域图像进行图像识别；

所述确定待测部件是否正常安装的步骤中，汇总两次图像识别的结果，确定待测部件是否正常安装。

3.根据权利要求1所述的全自动移动终端视觉检测方法，其特征在于，还包含以下步骤：

如果确定待测部件安装异常，则触发气缸传感器，剔除不良品，并进行告警。

4.根据权利要求1所述的全自动移动终端视觉检测方法，其特征在于，所述预先保存移动终端标准图片上特征区域的特征信息和位置信息，以及该标准图片中待测部件区域的位置信息的方式为：

视觉检测机预先对通过人工检测的移动终端进行图片摄取，从所摄取的标准图片中选择一特征区域，保存该特征区域的特征信息和位置信息，以及该标准图片中待测部件区域的位置信息。

5.根据权利要求1所述的全自动移动终端视觉检测方法，其特征在于，所述特征区域的位置信息至少包含横轴位置、纵轴位置和旋转角度；

所述位移补偿量至少包含横轴位置差值、纵轴位置差值和旋转角度差值。

6.根据权利要求1或2所述的全自动移动终端视觉检测方法，其特征在于，所述对所摄取图片上待测部件区域图像进行图像识别的步骤中，对所摄取图片上待测部件区域图像进行搜寻边缘轮廓检测；

所述确定待测部件是否正常安装的方法为：

如果搜寻边缘轮廓检测得到的边缘形状函数梯度最大值高于或等于预设的标准梯度最大值，则确定待测部件正常安装，反之则判定待测部件安装异常。

7.根据权利要求6所述的全自动移动终端视觉检测方法，其特征在于，所述对所摄取图片上待测部件区域图像进行搜寻边缘轮廓检测的步骤中：

对所述待测部件区域图像进行线性搜索和线性边缘轮廓检测；

将线性搜索和线性边缘轮廓检测设置为最精细像素；

从所述待测部件区域图像中心开始进行搜寻边缘轮廓检测。

8.根据权利要求1或2所述的全自动移动终端视觉检测方法，其特征在于，所述对所摄取图片上待测部件区域图像进行图像识别的步骤中，对所摄取图片上待测部件区域的灰度级像素数量进行分析；

所述确定待测部件是否正常安装的方法为：

如果待测部件区域的灰度级像素数量超出预设的标准范围，则判定该待测部件安装异常；如果在预设标准范围内，则判定该待测部件正常安装。

9.根据权利要求1或2所述的全自动移动终端视觉检测方法，其特征在于，所述对所摄取图片上待测部件区域图像进行图像识别的步骤中，对所摄取图片上待测部件区域进行斑点检测；

所述确定待测部件是否正常安装的方法为：

如果未检测得到该待测部件纹理影像，则判定该待测部件安装异常；如果检测得到该待测部件纹理影像，则判定该待测部件正常安装。

10.根据权利要求9所述的全自动移动终端视觉检测方法，其特征在于，所述对所摄取图片上待测部件区域进行斑点检测的步骤之前，还包含以下步骤：将待测部件区域图片均衡化、二值化预处理；

所述对所摄取图片上待测部件区域进行斑点检测的步骤中，所述斑点检测的模式设定为软阈值模式，极性设定为黑底白点，连通性模式设置为灰度、填充，设定尺寸面积为大于待测部件预设尺寸。