[发明专利]蒸发器的结霜检测方法以及结霜检测系统

说明书

本发明提供了一种蒸发器的结霜检测方法以及结霜检测系统。其中蒸发器的结霜检测方法包括：利用多组拍摄装置分别从多个角度对蒸发器进行拍摄，得到蒸发器的多幅图像；对多幅图像分别进行处理，以获取反映蒸发器结霜情况的多组特征数据；以及根据多组特征数据确定蒸发器的结霜情况，以作为蒸发器除霜启动点和结束点的判断依据。利用本发明的方案将结霜图像按照预设图像处理算法提取出能够反映结霜情况的特征数据，通过多个维度的特征数据准确全面地反映结霜实际情况，使得结霜情况的检测更加准确，以便为接下来的除霜过程设置更加合适的开启点和结束点。

技术领域

本发明涉及除霜领域，特别涉及一种蒸发器的结霜检测方法以及结霜检测系统。

背景技术

风冷冰箱或运行于制热模式的空调在运行一段时间后，其蒸发器会出现结霜情况，影响了其运行效率，因此冰箱或空调在制冷一段时间后需要对蒸发器进行除霜操作。

但是目前的冰箱或空调使用的除霜方法是根据经验数据设定预设时间，在冰箱或空调制冷预设时间后，自动开启除霜。但是，这种根据经验设置除霜开始点的方法由于不能明确结霜情况，除霜效率很低。在有些情况下，达到了制冷预设时蒸发器结霜厚度并不高，加热丝却开始工作进行除霜，这样既缩短了压缩机的制冷时间还浪费了加热能源；在另外一些情况，蒸发器霜层已经很厚需要除霜时，但由于没有到达预设时间程序不允许进行除霜，这样影响蒸发器的正常工作。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的蒸发器的结霜检测方法以及结霜检测系统。

本发明一个进一步的目的是为蒸发器除霜控制的提供准确的判断依据。

本发明另一个进一步的目的是提高结霜检测的准确性。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种蒸发器的结霜检测方法。该蒸发器的结霜检测方法包括：利用多组拍摄装置分别从多个角度对蒸发器进行拍摄，得到蒸发器的多幅图像；对多幅图像分别进行处理，以获取反映蒸发器结霜情况的多组特征数据；以及根据多组特征数据确定蒸发器的结霜情况，以作为蒸发器除霜启动点和结束点的判断依据。

可选地，上述图像包括蒸发器的正面图像，并且对蒸发器的正面图像进行处理的步骤包括：对蒸发器的正面图像进行灰度处理；从灰度处理后的图像中裁剪出蒸发器所在区域图像；以及计算区域图像的平均灰度值，得到正面图像的特征数据。

可选地，根据正面图像的特征数据确定蒸发器的结霜情况的步骤包括：根据平均灰度值查询预设的结霜覆盖度曲线得到结霜覆盖度，结霜覆盖度曲线中保存有预先利用实验得出的与各平均灰度值相对应的结霜覆盖度。

可选地，上述图像还包括蒸发器的侧面图像，并且对蒸发器的侧面图像进行处理的步骤包括：对蒸发器的侧面图像进行灰度处理；对灰度处理后的侧面图像进行团块处理，以计算侧面图像中低于预设的第一灰度阈值的部分的面积，作为侧面图像的第一特征数据。

可选地，根据侧面图像的第一特征数据确定蒸发器的结霜情况的步骤包括：根据图像中低于第一灰度阈值的部分的面积查询预设的结霜厚度曲线得到结霜厚度，结霜厚度曲线中保存有预先利用实验得出的与各图像中低于第一灰度阈值的部分的面积相对应的结霜厚度。

可选地，上述图像还包括连续拍摄的蒸发器的侧面图像，对连续拍摄的蒸发器的侧面图像进行处理的步骤包括：提取连续拍摄的蒸发器的侧面图像中的结霜动态变化区域，作为图像前景，并将前景的面积和形状作为侧面图像的第二特征数据。

可选地，提取连续拍摄的蒸发器的侧面图像中的结霜动态变化区域的步骤包括：将连续拍摄的蒸发器的侧面图像中相邻两帧图像的像素值相减以获得差分图像；以及将差分图像中灰度值高于预设的第二灰度阈值的部分标记为前景。