[发明专利]蒸发器的结霜检测方法以及结霜检测系统

权利要求书

1.一种蒸发器的结霜检测方法，包括：

利用多组拍摄装置分别从多个角度对所述蒸发器进行拍摄，得到所述蒸发器的多幅图像；

对所述多幅图像分别进行处理，以获取反映所述蒸发器结霜情况的多组特征数据；以及

根据所述多组特征数据确定所述蒸发器的结霜情况，以作为所述蒸发器除霜启动点和结束点的判断依据；

所述图像还包括连续拍摄的所述蒸发器的侧面图像，对所述连续拍摄的所述蒸发器的侧面图像进行处理的步骤包括：

提取所述连续拍摄的所述蒸发器的侧面图像中的结霜动态变化区域，作为图像前景，并将所述前景的面积和形状作为所述侧面图像的第二特征数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述图像包括所述蒸发器的正面图像，并且对所述蒸发器的正面图像进行处理的步骤包括：

对所述蒸发器的正面图像进行灰度处理；

从灰度处理后的图像中裁剪出所述蒸发器所在区域图像；以及

计算所述区域图像的平均灰度值，得到所述正面图像的特征数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述正面图像的特征数据确定所述蒸发器的结霜情况的步骤包括：

根据所述平均灰度值查询预设的结霜覆盖度曲线得到所述结霜覆盖度，所述结霜覆盖度曲线中保存有预先利用实验得出的与各所述平均灰度值相对应的所述结霜覆盖度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述图像还包括所述蒸发器的侧面图像，并且对所述蒸发器的侧面图像进行处理的步骤包括：

对所述蒸发器的侧面图像进行灰度处理；

对灰度处理后的侧面图像进行团块处理，以计算所述侧面图像中低于预设的第一灰度阈值的部分的面积，作为所述侧面图像的第一特征数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述侧面图像的第一特征数据确定所述蒸发器的结霜情况的步骤包括：

根据所述图像中低于所述第一灰度阈值的部分的面积查询预设的结霜厚度曲线得到所述结霜厚度，所述结霜厚度曲线中保存有预先利用实验得出的与各所述图像中低于第一灰度阈值的部分的面积相对应的所述结霜厚度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，提取所述连续拍摄的所述蒸发器的侧面图像中的结霜动态变化区域的步骤包括：

将所述连续拍摄的所述蒸发器的侧面图像中相邻两帧图像的像素值相减以获得差分图像；以及

将所述差分图像中灰度值高于预设的第二灰度阈值的部分标记为所述前景。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，提取所述连续拍摄的所述蒸发器的侧面图像中的结霜动态变化区域步骤还包括：

通过所述连续拍摄的所述蒸发器的侧面图像计算图像区域的光流场；

根据所述图像区域的光流场对所述图像区域进行光流分割，将得到的所述结霜动态变化区域作为所述前景。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述侧面图像的第二特征数据确定所述蒸发器的结霜情况的步骤包括：

根据所述前景的面积和形状以及连续图像的拍摄时间间隔推导所述蒸发器各个位置的结霜速率以及结霜方向。