[发明专利]一种无刚性轴连接的双电机恒功率同步控制系统

权利要求书

1.一种无刚性轴连接的双电机恒功率同步控制系统，其特征在 于：包括驱动主电机(5)的主变频器(15)和驱动从电机(12)的从变频器 (16)，所述主变频器(15)包括主机最大速度命令生成单元(1)、主机速 度PI调节器(2)、主机位置控制限幅单元(3)、主机位置控制比例单元 (4)、主机速度变位置积分模型(6)、主机负载检测单元(7)、从机最大 速度命令生成单元(8)、从机最大负载判断单元(9)、从机负载检测单 元(10)、从机速度PI调节器(11)、从机速度变位置积分模型(13)；

所述主机最大速度命令生成单元(1)接收控制台发出的初始速度 命令ω_gvn和主机负载检测单元(7)输出的主机负载转矩T_{Ld_1}，线性 生成主机最大速度命令ω_cmd1；所述主机最大速度命令ω_cmd1与主电 机(5)的反馈速度值ω_{fk_1}的差值经所述主机速度PI调节器(2)生成 主电机(5)转矩给定值T_{gvn_1}；所述主变频器(15)驱动所述主电机(5) 以所述主电机(5)转矩给定值T_{gvn_1}转动；

所述从机最大速度命令生成单元(8)接收控制台发出的初始速度 命令ω_gvn和所述从机最大负载判断单元(9)发出的最大负载转矩命 令，线性生成从机最大速度命令ω_cmd2；所述从机最大速度命令ω_cmd2减去从电机(12)的反馈速度值ω_{fk_2}，所得差值经所述从机速度PI 调节器(11)生成从电机(12)转矩给定值T_{gvn_2}；所述从变频器(16)驱 动所述从电机(12)以所述从电机(12)转矩给定值T_{gvn_2}转动；

所述从机最大负载判断单元(9)接收所述从主机负载检测单元(7) 输出的主机负载转矩T_{Ld_1}和从机负载检测单元(10)输出的从机负载 转矩T_{Ld_2}，比较所述主机负载转矩T_{Ld_1}和所述从机负载转矩 T_{Ld_2}将最大值作为所述最大负载转矩命令输出。

2.根据权利要求1所述的一种无刚性轴连接的双电机恒功率同 步控制系统，其特征在于，所述主电机(5)转矩给定值T_{gvn_1}还可通 过以下方式生成：所述主机最大速度命令ω_cmd1与来自主机位置控制 限幅单元(3)输出的主机速度最大命令偏置值ω_{cmd_offset}相减，所得 的差值再减去所述主电机(5)的反馈速度值ω_{fk_1}的差值经所述主机 速度PI调节器(2)生成主电机(5)转矩给定值T_{gvn_1}。

3.根据权利要求2所述的一种无刚性轴连接的双电机恒功率同 步控制系统，其特征在于：所述主机速度最大命令偏置值ω_{cmd_offset}是主机的位置反馈信号pos_1与从机的位置反馈信号pos_2之差 经所述主机位置控制比例单元(4)和所述主机位置控制限幅单元(3) 生成的，所述主电机(5)的反馈速度值ω_{fk_1}经所述主机速度变位置 积分模型(6)生成所述主机位置反馈信号pos_1，所述从电机(12)的 反馈速度值ω_{fk_2}经所述从机速度变位置积分模型(13)生成所述从 机位置反馈信号。

4.根据权利要求1所述的一种无刚性轴连接的双电机恒功率同 步控制系统，其特征在于：所述主机负载检测单元(7)通过电机稳速 运行时的所述主电机(5)转矩给定值T_{gvn_1}得到所述主机负载转矩 T_{Ld_1}并输出；所述从机负载检测单元(10)通过电机稳速运行时的所 述从电机(12)转矩给定值T_{gvn_2}得到所述主机负载转矩T_{Ld_2}并输 出。