[发明专利]一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置

说明书

技术领域

本发明属于容器内壁超声检查技术领域，具体涉及一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置。

背景技术

核电站中设备众多，焊缝的形式、位置也不尽相同。有一些立式容器，入口直径较小，而环焊缝位于直径较大的内腔中，对这样的焊缝比较理想的自动超声检验方式是将检查设备送入容器内部，在内壁上对焊缝进行自动超声检验。

因为容器的入口直径较小，设备在进入容器时需要收缩成较小的体积，在达到焊缝处时，需要伸展开，将超声探头与容器内壁贴合然后进行检查，展开的过程需要安全、可靠，需要携带多组探头一遍提高检查效率，检查时探头需要时刻贴紧容器内壁，还需持续供给耦合剂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置，可实现对入口直径小，焊缝所处内腔直径大的立式容器进行安全、可靠、高效的超声检查。

本发明的技术方案如下：一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置，该装置包括立柱、伸展气缸、滑块、连杆、扫查臂部件、底座以及顶板，其中，底座和顶板通过两者之间固定的立柱形成框架结构，在上端的底座下端安装有旋转座，扫查臂部件与旋转座铰接，可实现扫查臂部件的摆动；在底座和顶板之间还安装有若干根导向杆，并在导向杆上套有滑块，固定在立柱中的伸展气缸与固定在滑块上的连接块相连接，连杆的两端分别与连接块和扫查部件铰接；伸展气缸驱动连接块，并在滑块和导向杆的导向作用下，带动连杆摆动，推动扫查臂部件运动到水平装置当伸展气缸气源中断时，扫查臂部件在重力的作用下实现收回。

所述的扫查臂部件包括扫查臂、顶紧气缸、探头托盘以及支撑杆，其中，在扫查臂内部安装有顶紧气缸，且顶紧气缸与扫查臂前端设置的支撑杆相连接，探头夹通过探头托盘与支撑杆相连接，当扫查臂处于水平位置时，顶紧气缸伸出，并推动支撑杆向前顶紧，进而使安装在探头夹内部的超声探头与容器内壁 贴合。

所述的扫查臂部件中的支撑杆上还安装有供水接头和末端供水管。

所述的旋转座与两个对称布置的扫查臂部件相铰接。

所述的超声检查装置，可以在伸展气缸的作用下，以收缩状态通过小入口立式容器的入口，然后在小入口立式容器的内腔展开。

所述的对称布置的一对扫查臂部件可实现同时将16个超声探头与容器内壁贴合，一次扫查即可采集到所需的参数，无需更换超声探头，无需进行多次扫查，提高了检查效率。

所述的供水接头可为超声探头提供耦合剂，无需容器内部浸满水。

本发明的显著效果在于：本发明所述的一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置可在运载设备的输送下，从直径较小的入口进入到立式容器内部，在直径较大的内腔处展开；展开过程安全、可靠，不会因为电源、气源的意外中断或传动结构的卡涩而出现意外；可同时携带16个超声探头，一次扫查即可完成所有参数的采集，避免设备多次安装、更换超声探头；检查过程中探头可与容器内壁时刻保证紧密贴合，耦合剂可持续供给；这些优点使得检查的安全风险显著降低，检查效率明显提高，保证了检查质量，为设备的老化管理提供了有效依据。

附图说明

图1为本发明所述的一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置立体结构示意图；

图2为图1中扫查臂部件结构示意图；

图3为本发明所述的一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置收拢通过容器入口时的示意图；

图4为本发明所述的一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置进入容器内腔后展开时的示意图；

图5为本发明所述的一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置的探头贴近容器内壁进行检查的示意图；

图中：1、小入口立式容器；2、立柱；3、伸展气缸；4、连接块；5、连杆；6、滑块；7、导向杆；8、扫查臂部件；9、旋转座；10、底座；11、顶板；12、环焊缝；81、扫查臂；82、顶紧气缸；83、支撑杆；84、探头托盘；85、探头 夹；86、超声探头；87、末端供水管；88、供水接头。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。