[发明专利]一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置

权利要求书

1.一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置，其特征在于：该装置包括立柱(2)、伸展气缸(3)、滑块(6)、连杆(5)、扫查臂部件(8)、底座(10)以及顶板(11)，其中，底座(10)和顶板(11)通过两者之间固定的立柱(2)形成框架结构，在上端的底座(10)下端安装有旋转座(9)，扫查臂部件(8)与旋转座(9)铰接，可实现扫查臂部件(8)的摆动；在底座(10)和顶板(11)之间还安装有若干根导向杆(7)，并在导向杆(7)上套有滑块(6)，固定在立柱(2)中的伸展气缸(3)与固定在滑块(6)上的连接块(4)相连接，连杆(5)的两端分别与连接块(4)和扫查部件(8)铰接；伸展气缸(3)驱动连接块(4)，并在滑块(6)和导向杆(7)的导向作用下，带动连杆(5)摆动，推动扫查臂部件(8)运动到水平装置当伸展气缸(3)气源中断时，扫查臂部件(8)在重力的作用下实现收回。

2.根据权利要求1所述的一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置，其特征在于：所述的扫查臂部件(8)包括扫查臂(81)、顶紧气缸(82)、探头托盘(84)以及支撑杆(83)，其中，在扫查臂(81)内部安装有顶紧气缸(82)，且顶紧气缸(82)与扫查臂(81)前端设置的支撑杆(83)相连接，探头夹(85)通过探头托盘(84)与支撑杆(83)相连接，当扫查臂(81)处于水平位置时，顶紧气缸(82)伸出，并推动支撑杆(83)向前顶紧，进而使安装在探头夹(85)内部的超声探头(86)与容器内壁贴合。

3.根据权利要求2所述的一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置，其特征在于：所述的扫查臂部件(8)中的支撑杆(83)上还安装有供水接头(88)和末端供水管(87)。

4.根据权利要求1所述的一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置，其特征在于：所述的旋转座(9)与两个对称布置的扫查臂部件(8)相铰接。

5.根据权利要求1所述一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置，其特征在于：所述的超声检查装置，可以在伸展气缸(3)的作用下，以收缩状态通过小入口立式容器(1)的入口，然后在小入口立式容器(1)的内腔展开。

6.根据权利要求2所述的一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置，其特征在于：所述的对称布置的一对扫查臂部件(8)可实现同时将16个超声探头(86)与容器内壁贴合，一次扫查即可采集到所需的参数，无需更换超声探头(86)，无需进行多次扫查，提高了检查效率。

7.根据权利要求3所述一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置，其特征在于：所述的供水接头(88)可为超声探头(86)提供耦合剂，无需容器内部浸满水。