[发明专利]制动能量回收装置、方法及轻型电动车

说明书

本发明提供了一种制动能量回收方法，用于轻型电动车，包括：检测轻型电动车的行驶状态参数；在轻型电动车进行制动时，根据轻型电动车的行驶状态，执行不同的能量回收策略。本发明还揭露了一种能量回收系统(200)，包括：防抱死控制器(212)、驾驶系统的电子控制装置(101’)；防抱死控制器(212)发送车辆行驶状态参数至电子控制装置(101’)，电子控制装置(101’)控制进行制动能量回收。本发明还揭露了一种电子控制装置(101)。通过本发明，使得轻型电动车在制动过程中特别是防抱死系统介入控制后，能根据不同的行驶状态设定不同的能量回收的策略，使得轻型电动车在制动过程中实现了最高效的制动能量回收，同时兼顾了轻型电动车的制动性能。

技术领域

本发明涉及轻型电动车驾驶控制领域，特别地涉及一种制动能量回收装置、方法；本发明还涉及一种轻型电动车。

背景技术

轻型电动车包括电动滑板车、电动自行车、电力助动车、电动摩托车等。近年来，以电池和电机作为驱动能源、重量通常小于一百公斤、具有两个或三个车轮的轻型电动车得到长足的发展。轻型电动车的行驶速度相对较快，行使条件相对复杂，在行驶过程中会受到地形和交通情况的限制。驾驶员需要随时根据路面情况制动，使车辆减速或停车。而为了增加续航历程，轻型电动车通常还包括能量回收装置，大多数的能量回收装置的原理是将轻型电动车制动时的动能转化为电能，给轻型电动车的电池进行充电。

以两轮轻型电动车为例，传统的制动方式单独控制前后轮制动，通过将两根制动拉索各自连接前后制动毂盖对车辆进行的制动。当紧急刹车时，制动力突然增加，如果制动力大于轮胎和地面的摩擦力，车轮将完全停止转动，产生所谓的“抱死”现象。此时车轮抱死导致车轮对地面的附着力完全消失，车轮沿路面滑行，使得轻型电动车失去稳定性，引起打滑、跑尾等，轻型电动车失去控制导致意外事故的发生。极大地影响轻型电动车的行驶安全。为了解决车轮抱死问题，通常在轻型电动车上安装车轮防抱死装置。紧急制动时，车轮防抱死装置启动，产生点刹效果。使得车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态，保持车轮与地面最大的附着力。

现有技术中，轻型电动车的防抱死系统通常独立于驾驶控制系统，并且轻型电动车的驾驶控制系统在能量回收过程中也未考虑到防抱死系统介入后产生的影响。因此在轻型电动车制动的过程中如何回收能量是当下亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的缺点，本发明的目的在于提供一种制动能量回收方法，在轻型电动车的防抱死系统介入制动控制后控制进行制动能量回收。

本发明的制动能量回收方法是这样实现的：

一种制动能量回收方法，用于轻型电动车，包括：检测所述轻型电动车的行驶状态参数；在所述轻型电动车进行制动时，根据所述轻型电动车的行驶状态，执行不同的制动能量回收策略。

优选地，所述行驶状态参数包括：轮速、加速度、滑移率和相对车速。

优选地，所述轻型电动车的行驶状态包括：稳定状态、趋向不稳定的状态和不稳定状态。

优选地，所述轻型电动车处于稳定状态时，执行高效率的制动能量回收策略；所述轻型电动车处于趋向不稳定状态时，执行中等效率的制动能量回收策略；所述轻型电动车处于不稳定状态时，停止回收制动能量。

本发明的另一目的是提供一种能量回收系统：包括：防抱死控制器、驾驶系统的电子控制装置；所述防抱死控制器发送车辆行驶状态参数至所述电子控制装置，所述电子控制装置控制进行制动能量回收。

优选地，所述电子控制装置包括：马达驱动控制单元和能量回收控制单元。

优选地，所述能量回收控制单元根据所述车辆行驶状态参数控制进行制动能量回收。

优选地，所述马达驱动控制单元发送控制指令至所述能量回收控制单元，控制所述能量回收控制单元控制进行制动能量回收。