[发明专利]制动能量回收装置、方法及轻型电动车

权利要求书

1.一种制动能量回收方法，用于轻型电动车，其特征在于，包括：

检测所述轻型电动车的行驶状态参数；在所述轻型电动车进行制动时，根据所述轻型电动车的行驶状态，执行不同的制动能量回收策略，所述行驶状态参数包括：加速度和滑移率，所述轻型电动车的行驶状态包括：稳定状态、趋向不稳定的状态和不稳定状态，所述不稳定状态包括：第一趋向于不稳定状态和第二趋向于不稳定状态，其中

第一趋向于不稳定状态由公式(1)定义：

sL_F＝k1*a_F+sL_F1 (1)

其中：a_F为加速度，k1为根据轻型电动车的物理特性所决定的刹车系数；sL_F1为偏移量。

第二趋向于不稳定状态由公式(2)定义：

sL_F＝k2*a_F+sL_F2 (2)

其中：a_F为加速度，k2为根据轻型电动车的物理特性所决定的刹车系数；sL_F2为偏移量。

2.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于，所述行驶状态参数包括：还包括轮速和相对车速。

3.根据权利要求2所述的制动能量回收方法，其特征在于，所述轻型电动车处于稳定状态时，执行高效率的制动能量回收策略；所述轻型电动车处于趋向不稳定状态时，执行中等效率的制动能量回收策略；所述轻型电动车处于不稳定状态时，停止回收制动能量。

4.能量回收系统(200)，其特征在于，包括：防抱死控制器(212)、驾驶系统的电子控制装置(101’)；所述防抱死控制器(212)发送车辆行驶状态参数至所述电子控制装置(101’)，所述电子控制装置(101’)控制进行制动能量回收，其中所述电子控制装置(101’)根据所述轻型电动车的行驶状态，执行不同的制动能量回收策略，所述行驶状态参数包括：加速度和滑移率，所述轻型电动车的行驶状态包括：稳定状态、趋向不稳定的状态和不稳定状态，所述不稳定状态包括：第一趋向于不稳定状态和第二趋向于不稳定状态，其中

第一趋向于不稳定状态由公式(1)定义：

sL_F＝k1*a_F+sL_F1 (1)

其中：a_F为加速度，k1为根据轻型电动车的物理特性所决定的刹车系数；sL_F1为偏移量。

第二趋向于不稳定状态由公式(2)定义：

sL_F＝k2*a_F+sL_F2 (2)

其中：a_F为加速度，k2为根据轻型电动车的物理特性所决定的刹车系数；sL_F2为偏移量。

5.根据权利要求4所述的能量回收系统(200)，其特征在于，所述电子控制装置(101’)包括：马达驱动控制单元(201’)和能量回收控制单元(203’)。

6.根据权利要求5所述的能量回收系统(200)，其特征在于，所述能量回收控制单元(203’)根据所述车辆行驶状态参数控制进行制动能量回收。

7.根据权利要求5所述的能量回收系统(200)，其特征在于，所述马达驱动控制单元(201’)发送控制指令至所述能量回收控制单元(203’)，

控制所述能量回收控制单元(203’)控制进行制动能量回收。

8.一种轻型电动车，其特征在于，包括以上权利要求4至7中任意一项所述的能量回收系统(200)。