[发明专利]辅助驾驶飞行器的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种辅助驾驶飞行器的方法和装置，所述方法和装置 在包括多个驾驶步骤的飞行器的至少一个飞行阶段期间辅助驾驶飞行 器，所述飞行器特别是运输飞机。

本发明适用于民用或军事航空领域，用于飞行器飞行的阶段，特 别地用于起飞时的爬升阶段或者降落时的近场阶段。

背景技术

已知飞行阶段例如起飞时的爬升阶段和降落时的近场阶段集中了 飞行员要遵循的相对大量的驾驶步骤。在这些驾驶步骤期间待执行的 行动、待做出的决策和待确保的监控一起形成了相当量的工作负荷。 在条件降级(气象、交通、故障等)的情况下，这种负荷进一步增加。 举例而言，这些行动可以是：

-在起飞时：

·在初始爬升之后推力减小；

·收回起落架；以及

·在加速阶段收回增升系统；

-在降落时：

·起落架和增升系统延伸以便逐渐耗散能量并且将飞行器置 于降落配置；以及

·因能见度不佳需要精确进场的情况下，监控进场并且根据在 经过相对于地面预先限定的高度(被称作决策高度)时所观察的能见 度水平，关于是继续进场还是复飞做出决策。

大部分时间在“PFD”(“主要飞行显示器”)型标准屏幕上、在下 视模式下，由显示器(尤其通过用于改变配置的速度尺度、通过用于 起飞时推力减小的标高尺度、或者通过用于精确近场的决策高度的相 对于地面的高度显示)向飞行员指示执行行动或者做出决策的瞬间。

因此，机组人员必须持续地监控这些飞行参数(通常在下视模式 下在PFD上显示)，同时观察驾驶舱外部以便驾驶飞行器或者监控进 场进程以及可用的能见度水平。机组人员因此必须在与外部脱联的下 视显示信息与外部环境监控之间来回查看以进行驾驶或监控任务。为 了便于飞行员的工作，期望避免这种来回查看。

此外，情境认知(即，相对于当前情境，关于具有不同驾驶步骤 的飞行阶段的情境的认知)需要复杂的脑力过程，在这个过程中，机 组人员必须在对飞行器环境的主动监控的构架内分析与外部环境去相 关的信息(在驾驶舱中屏幕上显示的关于高度或速度的信息)，以便做 出决策(例如取消进场或继续进场)。

发明内容

本发明的目的在于弥补这种缺陷。本发明涉及一种在包括多个驾 驶步骤的至少一个飞行阶段辅助驾驶飞行器的方法，并且本发明的目 的在于有助于(一个或多个)飞行员认知与执行驾驶步骤有关的实际 情境。

为实现此目的，根据本发明，所述辅助驾驶飞行器的方法的特征 在于其包括：

-用于对所述飞行器的飞行参数执行实时采集的采集步骤；以及

-对于所述驾驶步骤中的每一个步骤，借助于所述飞行参数实时 计算在飞行器的当前位置与沿着飞行器所遵循的飞行轨迹而飞行器将 到达相对应的驾驶步骤的位置之间的距离(D)的计算步骤，

-用于在飞行甲板的至少一个屏幕上实时显示多个特征性符号的 显示步骤，所述特征性符号中的每一个说明所述驾驶步骤中的一个步 骤，所述特征性符号被结合到借助于所述屏幕观察的环境内并且被布 置成可以沿着飞行器所遵循的飞行轨迹定位飞行器将到达所述驾驶步 骤的环境位置。

因此，利用本发明，飞行员在飞行甲板的显示特征性符号的至少 一个屏幕上进行处理，这种特征性符号被布置成使得可以沿着飞行器 所遵循的飞行轨迹定位飞行器将到达相关飞行阶段的驾驶步骤的空间 位置。这条信息便于(一个或多个)飞行员认知到与到达飞行阶段(起 飞、降落等)的驾驶步骤之前的剩余距离有关的飞行器的实际情境， 并且因此可以弥补前述缺陷。

此外，特征性符号例如能允许飞行员清楚地识别到达相对应的驾 驶步骤的瞬间，例如在以适当方式显示特征性符号时，观察到经过虚 拟门。

根据本发明的各种实施例，它们能一起考虑或单独考虑：

-所述驾驶步骤中的至少一个步骤限定于标高参数的给定值；

-标高参数是相对于地面的高度，在计算步骤中借助于以下表达 式来计算所述距离D：