[发明专利]辅助驾驶飞行器的方法和装置

权利要求书

1.一种辅助驾驶飞行器的方法，所述方法在包括多个驾驶步骤的 至少一个飞行阶段期间辅助驾驶飞行器，驾驶步骤是决策步骤或行动 步骤，所述方法包括：

-用于对所述飞行器的飞行参数执行实时采集的采集步骤；

以及

-用于在飞行甲板的至少一个屏幕(8A、8B)上实时显示多个特征 性符号(S1、S2)的显示步骤，所述特征性符号(S1、S2)中的每一者说 明所述驾驶步骤中的一个步骤，

其中，所述方法还包括计算步骤，所述计算步骤对于所述驾驶步 骤中的每一个步骤，借助于所述飞行参数实时计算在所述飞行器的当 前位置与沿着所述飞行器所遵循的飞行轨迹而所述飞行器将到达相对 应的驾驶步骤的位置之间的距离(D)，并且由此，在所述显示步骤中， 所述特征性符号(S1、S2)被结合到借助于所述屏幕(8A、8B)查看的环 境内并且被布置成能够沿着所述飞行器所遵循的飞行轨迹定位所述飞 行器将到达所述驾驶步骤的环境位置。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述驾驶步骤中的至少一个步骤限定于标高参数的给定值。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中，所述标高参数是相对于地面的高度，在所述计算步骤中借 助于以下表达式来计算所述距离D：

D=|Ht-Hsin(γ)|]]>

其中：

·Ht是相对于地面的高度并且对应于所述标高参数的所述给定值；

·H是所述飞行器相对于地面的当前高度；

·γ是所述飞行器相对于地面的当前的爬升斜度或下降斜度并且是 所述飞行参数中的一者；以及

·D是所述飞行器的当前位置与沿着飞行轨迹而飞行器将到达高 度Ht的位置之间的距离。

4.根据权利要求2所述的方法，

其中，所述标高参数是压力标高，在所述计算步骤中借助于以下 表达式来计算所述距离D：

D=|ZPt-ZPVzb|*Vgnd]]>

其中：

·ZPt是压力标高并且对应于所述标高参数的所述给定值；

·ZP是当前压力标高并且对应于所述标高参数；

·VZb是当前气压竖直速度并且是所述飞行参数中的一者：

·Vgnd是相对于地面的当前速度并且是所述飞行参数中的一者； 以及

·D是所述飞行器的当前位置与沿着所述飞行轨迹而所述飞行器 将到达所述压力标高ZPt的位置之间的距离。