[发明专利]用于运行机动车的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，其中，根据机动车的运行状态控制和/或调节机动车的驱动装置和/或制动装置和/或转向装置。根据本发明获知所述机动车的纵向加速度和横向加速度，其中，在应用了所获知的纵向加速度和所获知的横向加速度的情况下获知所述机动车的组合的加速度参量，并且其中，将所述组合的加速度参量与能预先给定的阈值进行比较。当超过所述能预先给定的阈值时则能够以如下方式控制所述机动车的驱动装置和/或制动装置和/或转向装置，即，使车辆速度能够至少暂时地降低。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法以及控制装置和/或调节装置。

背景技术

从市场中已知这样的机动车，就所述机动车而言借助于控制设备能够影响驱动装置的运行。由此可以在没有驾驶员介入的情况下必要时可靠地控制某些危急行驶状况并且由此避免了事故。

发明内容

本发明所基于的问题通过按照本发明的方法以及通过按照本发明的控制装置和/或调节装置来解决。有利的改进方案包括：在应用了所述机动车的浮动角或转向角的情况下获知所述组合的加速度参量；在应用了一恒定系数的情况下从所述转向角获知所述机动车的浮动角；所述恒定系数大致为0.5；在应用了所述机动车的转动加速度的情况下获知所述组合的加速度参量；根据所述机动车的至少一个操作元件的位置预先给定所述阈值；根据最大允许的横向加速度预先给定所述阈值；仅仅当转向角不等于零时才执行所述方法；根据油门踏板和/或制动踏板的位置预先给定所述阈值。对于本发明而言重要的特征还记载在下面的说明书和附图中，其中，所述特征不仅可以以单独的形式对于本发明而言很重要而且也可以以不同组合的形式对于本发明而言很重要，而无需对此再次详细指出。

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，其中，根据机动车的运行状态控制和/或调节机动车的驱动装置和/或制动装置和/或转向装置。根据本发明获知机动车的纵向加速度和横向加速度，其中，在应用了获知的纵向加速度和获知的横向加速度的情况下获知机动车的组合的加速度参量。此外，将组合的加速度参量与能预先给定的阈值进行比较。当超过所述能预先给定的阈值时，则以如下方式控制所述机动车的驱动装置和/或制动装置和/或转向装置，即，可以至少暂时地降低车辆速度。

如上面已经描述的那样，根据本发明的方法以补充的方式也考虑了用于判断机动车的行驶状况的横向加速度。由此特别地可以改善在稳定弯道行驶时的故障识别的敏感性。同样可以由此在行驶状况不稳定时提高“公差”。此外，根据本发明的方法具有这样的优点，即，该方法比较少地或完全不与所谓的“转动惯量”相关，转动惯量表征了机动车的转动质量。特别地，这涉及了驱动装置的转动元件和机动车的车轮。此外，根据本发明的方法具有这样的优点：在机动车直行时，即当转向角（或方向盘角）至少大致具有零值时基本上能够避免不希望的介入。

例如，所述组合的加速度参量可以以一种简化方式通过“绝对加速度”根据下列等式(1)来表征：

a_abs = a_längs * cos(ß) + a_quer * sin(ß) (1)，其中，

a_abs=机动车的绝对加速度；

a_längs=机动车的纵向加速度；

a_quer=机动车的横向加速度；并且

ß=机动车的浮动角，就像其进一步在下面还要详细阐释的那样。

优选地，参量a_abs、a_längs和a_quer分别相应于作为这些参量的基础的矢量的数值。

特别地，当机动车执行弯道行驶并且同时存在比较高的横向加速度时，则可以借助于本发明改善机动车的安全性，所述比较高的横向加速度例如相应于在相应的圆形车道上可能的横向加速度的三分之二。