[发明专利]用于运行机动车的方法

权利要求书

1.用于运行机动车（10）的方法，其中，根据所述机动车（10）的运行状态控制和/或调节所述机动车（10）的驱动装置（17）和/或制动装置（19）和/或转向装置（21），其特征在于，获知所述机动车（10）的纵向加速度（a_längs）和横向加速度（a_quer），并且在应用了所获知的纵向加速度（a_längs）和所获知的横向加速度（a_quer）的情况下获知所述机动车（10）的组合的加速度参量，并且将所述组合的加速度参量与能预先给定的阈值（a_zul_max）进行比较，并且当超过所述能预先给定的阈值（a_zul_max）时则以如下方式控制所述机动车（10）的驱动装置（17）和/或制动装置（19）和/或转向装置（21），即，使车辆速度至少暂时地降低。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在应用了所述机动车（10）的浮动角（ß）的情况下获知所述组合的加速度参量。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在应用了所述机动车（10）的转向角（δ）的情况下获知所述组合的加速度参量。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，在应用了一恒定系数的情况下从所述转向角（δ）获知所述机动车（10）的浮动角（ß）。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，所述恒定系数为0.5。

6.按照前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在应用了所述机动车（10）的转动加速度（a_rot）的情况下获知所述组合的加速度参量。

7.按照前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述机动车（10）的至少一个操作元件的位置预先给定所述阈值（a_zul_max）。

8.按照前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据最大允许的横向加速度（a_quer）预先给定所述阈值（a_zul_max）。

9.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，仅仅当转向角（δ）不等于零时才执行所述方法。

10.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，根据油门踏板和/或制动踏板的位置预先给定所述阈值（a_zul_max）。

11.用于机动车（10）的控制装置和/或调节装置（15），其特征在于，所述控制装置和/或调节装置（15）被构造用于执行按照前述权利要求中任一项所述的方法。