[发明专利]无线供电的AGV导航泊车系统、无人停车场系统及应用

说明书

本发明属于智能控制领域，涉及无线供电的AGV导航泊车系统、无人停车场系统及应用。本发明包括停车场、监控摄像头、触屏设备、用户手机APP、AGV小车、后台管理系统、入库升降台、出库升降台，在停车场内设置有供车辆等待入库的入场等待区域，供车辆出库等待用户取车的停车场泊车缓冲区、供无停车位或AGV小车繁忙状态下暂时存放车辆的临时存放区域，在入场等待区域设置有供AGV小车托举车辆的入库升降台，在泊车缓冲区设置有供AGV小车托举车辆的出库升降台；后台管理系统通过触屏设备进行显示停车场信息。无人停车场通过后台管理系统和AGV小车的配合代替人工泊车，实现智能化、无人化控制，并通过无线供电给AGV小车提供电能，计时收费系统也是无人化操作。

技术领域

本发明属于智能控制领域，尤其涉及无线供电的AGV导航泊车系统、无人停车场系统及应用。

背景技术

随着社会的进步，人民生活水平的提高，私家车越来越多，而传统停车场的应用越来越呈现出诸多的弊端。首先传统的停车场管理系统只解决了出入口控制的问题，对于停车场内部的停车引导、找车、快速进出等功能则鞭长莫及，而且在收费方式上虽然有中央收费、出口收费等多种模式，也已实现了自动计费的功能，但还是采用人工收费的管理模式，在各个收费点上都必须配备工作人员24小时专门职守,这在很大程度上提高了停车场管理的经营成本。此外，传统停车场出口收费也容易造成出口堵塞，影响通行效率，而增加新的收费点除了在设备上投入外，在人员上也需要投入较大。再则，人受各种环境影响较大，传统停车场配备的工作人员服务的质量、水平难以得到一致有效的保障。因此，智能无人停车场管理模式将是大势所趋。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供的无线供电的AGV导航泊车系统、无人停车场系统及应用，通过无线供电给AGV提供电能，利用停车场管理系统和AGV代替人工泊车，来实现停车场的智能无人控制。

为解决上述技术问题，本发明的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供无线供电的无人停车场系统，其特殊之处在于：包括停车场、监控摄像头、触屏设备、用户手机APP、AGV小车、后台管理系统、入库升降台、出库升降台，在停车场内设置有供车辆等待入库的入场等待区域，供车辆出库等待用户取车的停车场泊车缓冲区、供无停车位或AGV小车繁忙状态下暂时存放车辆的临时存放区域，在入场等待区域设置有供AGV小车托举车辆的入库升降台，在泊车缓冲区设置有供AGV小车托举车辆的出库升降台；后台管理系统通过触屏设备进行显示停车场信息；

所述后台管理系统包括用户管理系统、AGV导航泊车系统、计时收费系统、异常处理系统，所述用户管理系统包括用于判断用户车辆是否在用户管理系统中进行注册并提示用户是否进入停车场的车辆审查系统、用于将停车场的停车位信息反馈至停车场的触屏设备或用户手机APP的车辆查询系统；

所述AGV导航泊车系统包括AGV引导系统、AGV定位系统、AGV防撞系统、AGV自动泊车系统、AGV无线供电系统，其中，AGV小车在AGV导航泊车系统的控制下，运送车辆至车辆查询系统提供的停车位；

计时收费系统用于在车辆审查系统收到用户停车信息时开始计费或者收到异常处理系统将车辆放置在临时存放区域时开始收费，在AGV小车将车辆移至泊车缓冲区停止计费。

进一步地，AGV无线供电系统包括位于地面上的无线供电电源箱、埋在地下的供电电缆，供电电缆铺设在停车场的各主道和辅道的中线上，并埋入地下8-15mm深，通过连接器可以不同的供电电缆连接至供电所需长度，AGV小车始终位于供电电缆的上方，AGV小车内设置的动态拾电器感应供电电缆产生的交变磁场产生电流供给AGV小车。

进一步地，AGV引导系统包括位于地面上的导向磁条、位于AGV小车上的磁带检测传感器，导向磁条对应于供电电缆地表上方位置进行铺设，磁带检测传感器感应导向磁条，使得AGV小车始终在供电电缆上方行驶。